UN/ECE R79转向装置法规对智能驾驶辅助转向系统的技术要求（上）

因转向系统在车辆行驶安全中的重要性，针对转向装置也发展出了多项智能驾驶辅助系统。新版R79对此纳入了各项针对智能驾驶辅助转向系统的技术要求及测试方法，以此提升车辆的驾驶安全性。本文将详细介绍R79转向装置法规中关于的智能驾驶辅助转向系统的技术要求及测试规范。

考虑到技术的复杂性及篇幅原因，此次将通过上下两篇文章进行智能驾驶辅助转向系统的介绍，R79所包含的智能驾驶辅助转向系统包括ACSF-自动控制转向功能（A类含RCP/B类含B1,B2/C类/D类/E类），CSF-转向修正功能，ESF-紧急转向功能，RCM-遥控操作。此次着重介绍A类及B1类ACSF，下篇将进行剩余智能驾驶辅助转向系统的介绍。

法规适用范围：M，N,O类车辆的转向装置

通用测试要求如下表

ACSF全称为 Automatically Commanded Steering Function，自动控制转向功能。根据具体功能分为了A,B,C,D,E类。R79考虑当前汽车智能辅助系统发展情况，着重对A类，B类，C类ACSF进行了技术规定。本文将对A类及B类ACSF的法规要求进行详细介绍。

一、ACSF-自动控制转向功能

1.1 A类ACSF

1.2 B类ACSF

B类ACSF分为B1类与B2类，虽然两者都同属“车道保持居中”系统，但是在智能水平上有一定差异，B1类为“hands-on”的ACSF，需要驾驶员更多的注意力及身体操控，而B2类为无需驾驶员进一步操作，可长期保持的”hands-off”的ACSF，法规关于B2类的测试要求仍处空白，因此，这里我们主要对B1类ACSF进行梳理研究。

1.2.1 B1类ACSF技术要求