支持高速/城市的自主领航功能，ZEEKR 001的自动驾驶辅助系统解析

早在2019年，特斯拉推出了全球首个自动辅助导航驾驶，并发布了名称——NOA。一年之后，蔚来、小鹏也不甘示弱，分别推出了 NOP领航辅助功能和NGP系统。虽然命名各有不同，但所有功能都指向了一个词——智能辅助驾驶。事实上，除了这些造车新势力，想依托于吉利汽车而来的ZEEKR 001(图片|配置|询价)，同样也有属于自己的智能辅助系统，也就是ZAD智能驾驶辅助。那么，这套系统的体验如何，今天，我们就借助ZEEKR 001这台车，给大家聊一下。

ZEEKR 001

最低售价：25.90万起

图片参数配置询底价

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ZAD智能驾驶辅助，ZEEKR OS 2.0时代的产物

熟悉极氪的朋友应该都知道，虽然ZEEKR 001的配置非常丰富，但在ZEEKR OS 1.0时代，极氪车型一直未上线高级自动辅助驾驶功能，当然，这也受到了不少用户的吐槽。直到今年三月份ZEEKR OS 2.0推出后，ZEEKR AD自动驾驶辅助系统的部分功能才被解锁并上线使用。

对于时下智能汽车来说，在谈及智能的时候，一般分为两种：一种是智能交互，另一种则是智能驾驶。参考极氪官方的说法，后期品牌还会通过OTA，上线更多的自动驾驶辅助功能，届时，消费者用车的安全性将在现在车型的基础上得到再次提升。

支持高速/城市的自主领航功能，解析ZEEKR 001的硬件配置

在用户比较关注的智能辅助驾驶系统方面，其搭载两颗7nm智能驾驶芯片Mobileye EyeQ5H，以及Falcon Eye Vidar鹰眼视觉融合感知系统。具体到硬件层面，这台车搭载有7个800万像素的长距离摄像头，1个毫米波雷达，12个超声波雷达，可以时刻监测周围的路况。

与此同时，这台车还应用到了视觉检测，依托4个环视摄像头，2个车内摄像头，1个车外监测摄像头和1个后置流媒体摄像头，可以让用户和车辆更好地掌握周围的路况。正如前面提到的那样，这套被称作ZAD的自动驾驶系统，使用了Mobileye 双Q5H方案，实际体验来看，这套系统支持高速/城市的自主领航功能。

在这里，有必要给大家介绍一下Mobileye，作为一家可以与特斯拉抗衡的品牌，这家自动驾驶企业已经与多家豪华品牌有过合作，比如宝马、蔚来、理想等车型。当然，除了前面提到的硬件系统，Mobileye的CV算法也有着不错的表现。具体来看，Mobileye基于双Q5H打造了新一代的Super Vision架构，其中，双Q5H芯片中的一颗可充当冗余，大大保证了驾驶的安全性。

虽然单颗EyeQ5的算力只有24TOPS，不及英伟达的Xavier的32TOPS。但Mobileye可以通过算法可以弥补，基于SFM和MVS算法，Q5H在较低的算力的条件下，也有着不错的表现。这也是为何Super Vision要用到800万像素摄像头的原因。当然，也正是因为对算力的高要求，所以现款ZEEKR 001搭载的高通骁龙820A Prem 芯片还有进一步提升的空间。

基础功能免费，核心功能需要选装

目前来看，无论是软件配置，还是硬件配置，ZEEKR 001的表现都是比较全面的。目前来看，根据这些配置，ZEEKR 001将辅助驾驶分为三个等级。

ZAD 基础自动驾驶辅助系统

选装费用：0元

首先是是 ZAD 基础自动驾驶辅助系统，包含 ACC 自适应巡航和 LKA 车道保持，也就是市面上常说的 L2 级别的自动辅助驾驶。比如在升级之后，这套系统将包含AP全速段主动巡航控制，ACCQA带排队功能的自适应巡航，LKA车道居中保持辅助，AEB前向碰撞减缓和BSD盲区监测等功能。

得益于此，新车可以实现车辆在选的车道内实现跟车、车道保持和紧急制动。对于绝大多数消费者来说，这些配置显然够用，当然，这也是ZEEKR OS 2.0升级的一大亮点。

ZEEKR OS 2.0升级点

根据官方讲述，FCTA前方交叉路口来车预警是ZAD智能驾驶辅助系统基础包新增的功能，同时，这套系统还针对国内消费者的用车体验进行了优化。

FCTA前方交叉路口来车预警

ACCQA带排队功能的自适应巡航，可以达到全速域“0-150km/h”启动，可以很好地适应国内高速的驾驶路况。值得一说的是，这套系统还具备跟车巡航和自动启停功能，根据官方描述，即使在时速1km/h的情况下，这套系统也依旧可以使用，整体的实用性较高。

ACCQA带排队功能的自适应巡航

ZAD 增强自动驾驶辅助系统

选装费用：1.6万元

第二个等级就是 ZAD 增强自动驾驶辅助系统，这个配置是需要花费 1.6 万元选装。在这个过程中，ZEEKR 001将带有全套Super Vision硬件，在ACC 自适应巡航和车道保持的基础上，还将具备打灯变道能力，TAO大车主动偏移，EMA转向避撞辅助，AVP无人场景自动泊车等功能。

翼子板摄像头

外后视镜摄像头

基于前面的升级不难发现，整车的智能辅助驾驶升级，主要集中在安全性上面。比如在开车的时候，ZEEKR 001可以因为TAO大车主动偏移，EMA转向避撞辅助等配置变得更为安全，而AVP无人场景自动泊车功能的加入，也可以帮助我们更好、更安全地停好车。

车顶后摄像头

ZAD-UItimate 完全自动驾驶辅助系统

选装费用：3.5万元

在ZEEKR 001的选装配置中，最强的版本是ZAD-UItimate 完全自动驾驶辅助系统。这一配置拥有拥有完整的硬件和软件，并具备NZP高速/城市自主领航功能，H2H主动上下匝道，LOT邻车压线主动偏移，TLB红灯刹车辅助能力。

ZEEKR 001选配界面

但在价格层面，这台车似乎就没有那么友好了，需要我们花费3.5万元进行选装。对于入门级车型来说，加装了这一配置直接会导致新车的价格超过30万，进而影响到车辆的购置补贴。所以在低配车型当中，这种功能的选装频次还是比较低的。

提升用车体验，ZAD智能驾驶辅助或再次迎来升级

从此前曝光的信息我们知道，极氪计划今年会针对车型的智能系统进行5次的大版本更新，若干次小版本体验优化，其中就包括ZAD智能驾驶辅助功能。

据悉，ZAD智能驾驶辅助功能的升级将包含下面三个阶段：

第一阶段：实现车道居中保持、主动巡航控制，持续完善巡航类功能；

第二阶段：实现高速和城市快速道路场景下的自主领航以及部分泊车辅助功能；

第三阶段：继续扩充领航场景和泊车场景，为用户带来更好的驾驶体验。

ZEEKR 001

最低售价：25.90万起

图片参数配置询底价

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从对比表格来看，ZEEKR 001的智能辅助驾驶能力在同级车型中占据中等水平，如果花钱选装，部分智能辅助驾驶还可以达到L3级。当然，未来随着芯片的升级，这台车的智能辅助驾驶能力预计还可以得到提升。

结束语：

可以看到，ZEEKR 001无论是在车辆OTA，还是智能辅助驾驶技术升级层面，都在有条不紊地按照规划推进。至于原因，除了本身就丰富的硬件配置之外，持续迭代的软件系统也为整车的升级提供了较大的帮助。不过话说回来，体验这些技术的前提是，你愿意花费1.6万，甚至是3.5万进行选装。那么，你愿意为ZEEKR 001的ZAD智能驾驶辅助买单吗？