说说特斯拉基础版的自动辅助驾驶

特斯拉基础版的自动辅助驾驶，是免费附加在特斯拉车辆上的一项功能。它包括主动巡航和车道保持两大系统，前者在限定速度下车辆自动保持和前车的安全距离，而方向盘必须由驾驶员自己操控；后者则方向盘和速度均由车辆接管，车子在驾驶员事先限定的速度下自动保持和前车的安全距离，并始终保持在车道中间行驶。

自动辅助驾驶功能究竟靠不靠谱、好不好用呢？答案是肯定的。它大大减轻了驾驶员长途驾驶的疲劳和压力，而且有效提高了旅途安全系数。

以本人为例，我从深圳开车回老家，全程中高速里程约260公里，就几乎都是使用自动辅助驾驶功能（主要是车道保持）来完成。

特斯拉的车道保持功能，其使用方法极其简单。你只需在合适的速度下，当屏幕左上角出现一个灰色的方向盘时，往下拨动两次换挡杆，车子马上就会启动自动辅助驾驶，瞬间保持在当前所在的车道中间，并以当前的速度为最快速度行驶。遇到前面有别的车辆，车子将自动降速，并与其保持一定的安全距离（这个安全距离可以随时用方向盘上的右侧滚轮通过左右按动来调节）。如果你想提高或降低当前的最高车速，可以通过上下滚动右侧滚轮的方式轻松实现。如果想让车子以当前路段的限速为最高速度行驶 ，则只需把换挡杆往下拨并保持2秒左右再释放。若遇到前车速度太慢要换道，则先打转向灯操纵杆，随后轻轻转动方向盘，此时会听到“咚”的提示音，表示系统已退出车道保持自动进入主动巡航模式。待换道成功后，可以再拨动两次换挡杆以重新启动车道保持功能。

使用自动辅助驾驶需注意哪些事项呢？

第一、使用车道保持功能过程中，起码要保证有一只手扶住方向盘——不是简单地把手放在方向盘上，而是要对其施加一个轻轻的扭力（左右均行），让车子感知你的手随时可以接管方向盘。

第二、若双手离开方向盘（或系统检测到你的手没有对方向盘施加扭力），大概在一分钟（我的估算）后，系统会先在屏幕下方进行文字提醒，然后在屏幕上方不停地闪现蓝白的渐变色块。这时，你必须给方向盘一个轻轻的扭力，或直接滚动方向盘左侧的滚轮，以取消这种警示。如果你置之不理会怎样呢？我还真试过。首先系统会增加声音警示，直至最终强制取消自动辅助驾驶功能，这时，你只有进行驻车操作后才能恢复使用。

第三、当系统提示驾驶员双手不要离开方向盘时，虽然滚动左侧滚轮可以取消警示，但我并不建议一直使用，因为一来手离开方向盘驾驶并不安全，二来你一直用这种方法取消警示，达到一定次数后，系统也会强制取消自动辅助驾驶功能（我亲测过）。所以，正确的方法还是手握方向盘，时不时（大概一分钟之内）给方向盘施加轻轻的扭力，让它感知到你的手没有离开方向盘。

第四、取消自动辅助驾驶有三种方法，一是踩刹车，二是向前拨动换挡杆，三是扭动方向盘，直到你掌控了它。前两者可以彻底解除辅助驾驶，后者则会继续保持'车辆的主动巡航功能。我建议一般用第二种方法，因为这种接管方式最为自然顺滑。

第五、自动辅助驾驶的使用前提是车道划线清晰。由于特斯拉采用的是纯视觉方案，在识别不到车道的情况下，车子的车道保持功能是没有办法打开的。

第六、自动辅助驾驶的使用场景建议是在能见度高、路面干燥的高速公路上。纯视觉方案对能见度有要求很正常。至于为啥建议在高速路上使用，一来高速公路是全封闭系统，不受行人干扰；二来高速路车道线清晰，车辆行驶较为符合交通规范；三来路况较好，不会因为坑坑洼洼导致车辆由于车速过快产生过度颠簸或意外。

第七、在城市街道上慎用自动辅助驾驶。一来体验不好，会让人感觉一惊一乍的。特斯拉车辆感知系统对自行车、摩托车等特别是行人十分敏感，即使他们处于车辆后方，车子也会做出响应，譬如发出警报声、减速等。

自动辅助驾驶确确实实为驾驶员提供了极大的便利性和安全性。它就像一个守规矩的老司机，不急不躁，不知疲累地替你执行着驾驶任务。说它安全，是因为它给驾驶员多增加了一套安全保障系统。使用它，驾驶员只需执行监督任务，在认为不合适的地方加以指正（接管）就好。以我的经验，在高速路上只要你愿意一路跟着前车走，全程几乎都不需要人工干预驾驶。有了它，一段枯燥苦逼的旅途，就可以变成一个轻松欣赏音乐、聆听新闻趣事等的多彩之旅了。

特斯拉的自动辅助驾驶一番使用下来，感觉还是很美妙的。如果要说有什么不足，就是刚切换到车道保持功能的那一刻，车辆会瞬即把车身强行摆正到车道中间，显得十分突兀，不够自然流畅，期待特斯拉在后续的改进中能注意到这一点，让车辆在人工和自动的切换过程中过渡得更加顺滑，从而提升乘坐体验。