汽车原地转向的原理是什么？

原地转向其实在“汽车”上的应用还是挺常见的，毕竟50块的玩具车都配备麦克纳姆轮，可以左右横移，360度无死角的移动。

其次发布的电动概念车型上，技术原理上总共分两类，一是类似坦克的反向旋转，如奔驰大G电动版EQG和比亚迪仰望U8，一类是依靠复杂转向系统配合轮毂电机实现，如现代摩比斯发布的IONIQ5概念车。

从EQG和U8宣传视频来看，都可以实现在车辆位置不发生变化的情况下，实现原地旋转；主要的原因是两款车型都配备的四个轮边电机，实现四个车轮的独立控制。只要让左右两侧的车轮以相反的方向旋转即可，如左侧的前后轮向后旋转，右侧的前后轮向前旋转，车辆便会以逆时针方向进行原地旋转。

奔驰EQG沙漠坦克掉头

不过这种方式对轮胎的磨损和传动系统的耐久性还是有不小的挑战，所以奔驰EQG的宣传视频在沙漠中进行演示，而配备特殊的麦克纳姆轮的U8可以附着力较高的沥青路面演示，总之都很期待能量产。

几乎跟仰望U8同时，现代摩比斯在2023拉斯维加斯CES电子展，展示了一辆搭载e-corner模块的IONIQ5的原型车它这四个车轮独立的更彻底，四个车轮分别集成了轮毂电机，转向和刹车，可以实现独立的180°水平旋转（轮毂电机就类似两轮电动车）。

IONIQ(艾尼氪)5

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蟹行模式（横向移动）

原地掉头

对角线行驶（45°斜向行驶）

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轴向旋转（沿前轴旋转）

这要是真的能量产，别说原地掉头了，彻彻底底的横向移动，尤其对于停车场景，你想想吧，简直太爽了，就是在车内控制方面感觉会很复杂。它也可用于日常驾驶。正如在Hyundae测试车上所展示的那样，将后轮转向与前轮相同的方向可以实现更优雅的对角线行驶，非常适合在高速公路上变道。此外，以与前轮相反的方向旋转后轮，可以在低速和狭小的空间内更快地转入。

真轮毂电机，真四轮独立控制，就是暂时还没有量产……