电子液压制动EHB主要功能规范

线控制动功能( EHB(BBS) )

当驾驶员踩下制动踏板时，VCU将采集制动踏板开度及有效性信号，以及方向盘转角、车速等信息到EHB中进行判断， EHB输出PWM控制信号，经过MOS功率放大以控制电磁阀，当需要增加压力时，对进液电磁阀流量增大，出液电磁阀流量减小，直到达到所需压力，当需要保压时，流量保持不变，当需要减小压力时，EHB输出PWM控制信号，对进液电磁阀流量减小，出液电磁阀流量增大，直到达到所需压力，当出现液压力控制失效时，制动回路与备份制动管路直接联通，直接加载在制动器上，实现车辆备用制动。

制动防抱死 (ABS)

EHB（ABS）工作在制动工况，根据车轮轮速控制轮缸液压，防止车轮抱死。EHB（ABS）采集处理每一个轮的转速，计算出真实车速，据此计算出每个轮的实际工作状态，得出各自车轮的滑移率S，并据此进行轮缸的压力调节。如果某个车轮即将发生抱死，该系统会减少制动压力直到抱死的危险消除。一旦车轮又恢复转动，系统将再次增加制动压力。在车辆驱动条件下以及制动条件下，车辆获得稳定状态的滑移率范围。

牵引力控制 (TCS)

起步或加速时，控制驱动轮打滑，保证车辆稳定性。TCS工作在驱动工况，在起步或者加速工况下，轮速、以及坡度传感器向EHB（TCS）提供轮速、坡度等信息，EHB（TCS）计算车辆的滑移率，如果超过设定的稳定门限，EHB（TCS）功能会介入对车辆的驱动力进行干预，降低车辆的驱动力。

电子稳定控制 (ESC)

车辆驱动转向、制动转向以及高速转向等极端工况下，控制车辆的转向过度或转向不足。

通过EHB（ESC）实时监测车速和方向盘角度，以及监控车辆姿态，输入给EHB（ESC），通过EHB（ESC）功能决定液压制动力，以及电驱动的驱动力的大小，以实现对车身姿态的实时调节，保证车辆的稳定性。

制动能量回收 (CRBS)

通过调节制动压力和电机回收扭矩实现协调式制动能量回收。驾驶员踩下制动踏板，VCU驾驶员踩下踏板的深度，反馈给ESC，由ESC来进行液压制动力和电机制动力分配。电机制动力产生负扭矩，负扭矩产生反向电流对电池进行充电，实现能量的回收。

总结：当车辆处于行驶工况时，起步或加速时，牵引力控制功能会启用；当车辆处于制动工况时，EHB（ESC）进行制动力分配，实现液压制动，以及电机制动所产生的能量的回收，共同实现制动；当紧急制动工况引起车轮抱死时，EHB会激活EHB（ABS）的同时停止对驱动电机的制动力请求，仅通过调节轮缸液压的调节来实现车辆姿态的控制。

除此之外，辅助驾驶功能需要EHB及类似产品的参与，因其控制响应快，低延迟，控制精度高的特点。例如，满足AEB制动请求，满足ACC功能的需求，满足APA/RPA功能的需求，等等。