特斯拉完全自动驾驶（FSD）及相关标的简析

特斯拉FSD的介绍及特性

FSD全称是Full Self-Driving(图片)（完全自动驾驶），是特斯拉推出旨在实现全无人驾驶的智驾产品，当前仍处于Beta版本（测试版）。特斯拉的三个等级智驾产品，由低到高分别为基础版（Basic），增强版（Enhanced，EAP）和FSD。其中基础版和增强版在国内销售的车型已经落地，FSD尚未引入国内，但可以在购车时进行付费选装，待FSD引入中国时才可以上车。FSD目前只在北美地区（美国和加拿大）推出。当前美国的FSD一次性售价为15,000美元（加拿大为19,500加币）。或许是一次性购买门槛较高，特斯拉在美国推出（加拿大尚未推出）FSD按月订阅模式，价格为99（已购买EAP）或199美元/月。

FSD落地的两大技术底座，一个是BEV+Transformer的感知算法架构，另一个是Dojo超算系统。前者为FSD提供了不依赖高精地图的感知和定位能力，后者则是支持算法快速迭代响应用户反馈，实现高效数据闭环。

FSD目前在北美推进情况：

FSD Beta最早于2020年10月开始向小批量早期测试者推送V6.0版本，经过多次迭代，2023年5月30日发布了最新版本为FSD Beta V11.4.2版本，可实现包含高速领航、城市道路领航和泊车三域智驾功能，当前还需驾驶员实时监控，仍属于L2高级辅助驾驶。截至于1M23，已经有40万北美用户接入了FSD Beta 对应约25%的渗透率。据我们测算，北美FSD 2023年或对特斯拉营收贡献有望实现8.23-17.11亿美元，占其2022年全年营收比重约为1.0-2.1%，按照其毛利率65%测算，有望贡献5.35-11.12亿美元毛利，占2022年毛利比重为2.6-5.3%，

FSD在中国地区推进情况：

在中国：对比中国和美国的落地环境，和BEV+Transformer技术所需的数据和训练前提，当前FSD若要入华，需考量BEV感知方案是否可以得到很好的本地化适配。我们从两个方面梳理了FSD在国内需要做的准备-地图相关：测绘环节或因法规要求，需与国内具备甲级制图资质的图商进行合作，编制环节我们判断或不涉及地图编制，暂不受限；数据方面：由于数据需境内保存，特斯拉需在中国境内对模型进行适配训练，及需搭建本土计算中心（方案一是引入Dojo超算平台，方案二是外采服务器显卡，例如英伟达A100）和组建在地算法适配团队。

投资建议：

特斯拉FSD的推广有望增强消费者对高阶辅助驾驶的认知，助推行业智能驾驶配置率提升，进一步培养消费者对高阶辅助驾驶功能的需求，从而激活自动驾驶行业发展驱动力。目前特斯拉FSD以及小鹏XNGP等城市领航辅助功能的开放，或加速我国智能驾驶行业发展进程，建议持续关注自动驾驶产业链投资机会，包括以下方向：

智能驾驶整车龙头：特斯拉、小鹏、蔚来、理想、赛力斯等；

智能驾驶解决方案供应商：德赛西威、经纬恒润、中科创达、科博达、华阳集团等；

智能驾驶相关供应商或服务商：拓普集团、耐世特、保隆科技、华依科技、中国汽研、阿尔特、恒帅股份、四维图新等。