辅助驾驶NOA加速爆发！自动驾驶重要赛道，龙头全梳理

工信部副部长辛国斌表示，将启动智能网联汽车准入和上路通行试点，组织开展城市级“车路云一体化”示范应用，支持有条件的自动驾驶，主要是L3级及更高级别的自动驾驶功能商业化应用，年内“汽车智能化”产业链仍有望持续受到催化。

城市场景开启自动驾驶下半局，打响智能汽车军备竞赛。

2023有望成为城市NOA量产元年，城市NOA有望进入高速爆发期。#自动驾驶##无人驾驶##汽车#

资料来源：新华网

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NOA的全称是Navigate on Autopilot，中文一般翻译为“导航辅助驾驶”或“高级辅助驾驶”。小鹏称其NGP，理想和特斯拉称其为NOA，蔚来早期称其为NAD，长城魏品牌则称其为NOH，各厂商的叫法虽有不同，本质上都是NOA技术。

NOA可视作ACC（自适应巡航控制）、LCC（车道居中控制）、ALC（自动变道辅助）等功能的叠加，在此基础上结合高精地图导航、传感器信息及规控算法调度，实现自动跟车、变道、上下匝道、控制车速等智驾功能。

通过使用NOA技术，用户在特定道路范围内能够实现点到点的导航辅助驾驶功能，车辆在没人接管的情况下到达目的地，NOA智能化在现有技术范围内实现了解放用户。

根据场景的不同，NOA可进一步分为高速NOA和城市NOA。

城市是终端用户行车频率最高的场景。据小鹏汽车公布的数据，城市道路在用户用车总里程中占比高达71%，城市道路行驶时长在用户用车总时长中占比更是高达90%

城市NOA是乘用车自动驾驶体验的质变，是指可以在复杂城市场景中实现点到点的“领航辅助驾驶”功能。

其本质是将“导航”和“辅助驾驶”结合，在L2辅助驾驶的基础上，根据车机的导航信息进行自动变道，实现从A点到B点的自动驾驶，可减轻驾驶员的操作负担、帮助驾驶员规避风险。

从NOA发展路径来看，特斯拉引领高速NOA到城市NOA。

NOA最早由特斯拉在2019年向FSD车型推送（可对应不同车企的“高阶智能/智慧+领航/导航+自动/辅助驾驶”功能，可实现一定道路场景范围内的点到点智能驾驶。

特斯拉不依赖高精地图的城市NOA方案，国内新势力等相继明确各自推送的Roadmap。已有越来越多的市场玩家开始放弃高精地图路线，转而通过AI大模型实现城市NOA这一级别更高的智能辅助驾驶系统。

2022年，自主车企、造车新势力和科技巨头等通过布局城市NOA领航辅助（L2+级辅助驾驶代表功能），将自动驾驶从“高速道路”推广至“城市场景”，小鹏、极狐、长城率先跑出。

同年9月，小鹏汽车首先在广州推送城市NGP功能，目前已在北上广深四地开放城市NGP功能。

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自2023年3月以来，国内智驾头部玩家陆续发布城市NOA。

小鹏汽车启动推送Xmart OS 4.2.0，释放了XNGP第一阶段能力；华为发布HUAWEI ADS 2.0系统，表示城市NCA已经在深圳、上海、广州落地，重庆、杭州也在2023Q2解锁。

理想计划现在起all in自动驾驶，李想表示，“到2024年，有无城市NOA，将会像买了20-30层高层，有电梯和没电梯的区别。”2023年1月全员信中理想表示，不依赖高精地图的城市NOA将会在2023年末落地。

理想汽车宣布6月份将向北京和上海的内测用户交付不依赖高精地图的城市NOA功能，将打造全球领先人工智能企业，新车型定义从越级配置兼顾自动驾驶，计划城市NOA23年年底覆盖百市。

蔚来等众多车企或产业链企业正在积极布局，不依赖HDMAP的城市辅助驾驶将于2023Q4落地。

造车新势力城市NOA相关进展及未来规划：

资料来源：高工智能汽车、华西证券

城区NOA被视为L4级自动驾驶功能在乘用车上的极致演绎，技术实现难度远高于高速NOA，城市NOA依赖云侧训练算力远超高速NOA，强算法能力玩家优势将更为突出。

NOA功能主要主机厂各系统供应商：

资料来源：西部证券

理想汽车CEO李想表示，训练城市NOA需要20亿美金投入。根据英伟达，特斯拉在L2+云端基础设施中采用近10000块英伟达GPU，对应每年100万辆汽车；如果从L2+升级到L4，对计算量将有10倍的提升。自动驾驶从“高速到城市”，城市道路高阶智能驾驶量产上车。

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