全国城区智驾领航辅助（城区NCA）即将来袭

经常开车的朋友们都经历过各种复杂的驾驶境况，比如突然出现的障碍物、大雨/灰尘遮挡视线以及其他车主突然超车等不文明行为等，有很多意外情况就连老司机也应付不来。为了提高行驶安全，各个车企竞相推出不同的辅助驾驶甚至自动驾驶的解决方案，以便提高车主用车安全。

近期融合感知方案被车友们讨论的热火朝天，热评不断。华为结合国内复杂的道路情况采用了视觉加激光雷达方案，拥有更强的感知能力，达到了惊人的L2.99999......级智能驾驶系统。在激光雷达这条赛道上，华为的高阶智能驾驶已经实现遥遥领先，与同行相比实现断裂式差距。

今天我们来聊聊火爆全网的问界M7(图片|配置|询价)，它搭载HUAWEI ADS 2.0高阶智能驾驶系统，实现了不依赖于高精地图的高速、城区高阶智能驾驶。预计在今年12月，城区智驾领航辅助（城区NCA）将实现全国都能开、越开越好开的智驾体验。对智驾感兴趣的朋友，是不是已经迫不及待想感受一下全新的智驾体验了。

智驾领航辅助（Navigation Cruise Assist，简称为NCA）通过雷达、摄像头等传感器检测车辆前方行驶环境，并通过组合定位和其他传感器确定自车位置。在此基础上，辅助驾驶员控制车辆在NCA路段上按照导航路线向目的地方向行驶，并具备根据交通灯信息辅助控制车辆、智能变道、智能限速等功能。使用NCA时，驾驶员应始终保持手握方向盘，注意仪表和声音提示，做好随时干预或接管车辆的准备，确保车辆正确、安全行驶。驾驶员脱手超过规定时长，会触发脱手提醒。

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下面带大家了解一下智驾领航的一些小知识：

1、智驾考试

使用NCA首先需要通过ADS考试，打开AITO App，点击“我的”Tab，进入“智驾考试”页签，完成高阶智能驾驶系统安全考试。

2、设置 NCA 参数

在车机中控屏进入“设置”页面，点击“辅助驾驶”，选择“智驾领航（NCA）”，设置智能变道和智能限速参数：
2.1 确保您已激活ADS进阶功能包，并已通过智驾考试；
2.2 设置智能变道参数，包括是否需要变道确认和变道偏好；

2.3 设置智能限速参数，包括目标车速偏移方式以及偏移量。

3、智能巡航

NCA会辅助驾驶员控制车辆按导航路线向目的地行驶，支持保持车辆在当前车道中央区域巡航等全部LCC功能，支持调节目标车速、调节跟车时距、拨杆变道等全部LCC操作。即将驶离NCA路段时，车辆会优先从NCA自动降级到LCC，无法降级到LCC则降级到ACC。即将到达终点时，车辆会自动退出NCA。

4、根据交通灯信息辅助控制车辆

NCA利用地图和摄像头获得当前车道的标准机动车交通信号灯指示信息，并在仪表屏上显 示。可识别的机动车交通信号灯包含球形灯、箭头灯和倒计时灯，可识别的信息包括信号灯的颜色、箭头方向（如有）和倒计时（如有）。仪表上默认只显示当前车道的一盏机动车交通信号灯，即自车即将行驶方向的信号灯。

5、智能变道

智能变道可以根据实时交通情况和导航路线辅助驾驶员控制车辆变道，从而快速、准确地到达目的地。常见的智能变道场景包括：因前车阻碍而无法在当前车道按目标车速行驶时发起超车变道、因导航要求在匝道口汇入或汇出高速道路等场景时发起导航变道、因本车道前方存在锥桶等静止障碍物而发起避障变道等。

6、智能限速

智能限速可以在道路限速改变时，辅助驾驶员智能调节目标车速。智能限速开启时，仪表上的目标车速图标显示为

，N为目标车速，以仪表实际显示为准。

7、脱手检测

使用NCA时，系统会对驾驶员是否手握方向盘进行持续检测，并在检测到驾驶员持续脱手达到规定时长时发出提醒，驾驶员需及时双手握住方向盘，解除脱手提醒。

8、驾驶员接管

当仪表上显示“请小心驾驶”弹窗提示时，表示遇到了急弯、汇入风险等系统可能无法处理的复杂场景。此时，建议驾驶员主动判断风险并时刻准备人工接管，避免出现车辆随后自动退出NCA而驾驶员无法及时接管的情况。

当仪表上显示“请立即接管”提示（伴有大红方向盘和提示音）时，表示车辆即将自动退出NCA。此时，驾驶员应立即接管车辆，控制车辆的行驶速度和方向，确保安全驾驶。

可选的接管方式包括踩制动踏板、踩加速踏板或转动方向盘，驾驶员可以根据实际路况和经验选择任意一种方式。接管成功后，仪表上的“请小心驾驶”或“请立即接管”会消失。

9、退出NCA

NCA 功能会在下列情况下退出：
● 车辆即将到达目的地；
● 驾驶员变更“Petal Maps”导航路线变更后，但新路线不满足 NCA 条件；
● 驾驶员退出“Petal Maps”导航（或“Petal Maps”导航异常自动退出）；
● 驾驶员短按方向盘上的“巡航按键”；
● 驾驶员长按方向盘上的“巡航按键”；
● 驾驶员向前推动一次巡航控制拨杆；
● 驾驶员在行驶中轻踩制动踏板；
● 驾驶员在车辆跟停时重踩制动踏板；
● 驾驶员在车辆低速行驶或静止时，驾驶员切换挡位为P挡；
● 驾驶员加速干预至车速高于130km/h；
● 驾驶员转向干预超过规定时长；
● 驾驶员在脱手超时等场景时接管车辆（转方向盘、踩制动踏板或踩加速踏板）；
● 其他不满足 NCA 条件的情况。

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