最牛技术贴，读完这一文就懂途灵智能底盘啦

这一段时间，途灵底盘很有关注，各种美誉接踵而来！

甚至被称为华为的第三智，和鸿蒙座舱以及华为智驾相提并论。

那么如何理解途灵底盘呢？

简单来讲，它自带强大的数字底座，能做到多域协同控制，通过智能感知和智能控制来优化咱们的驾乘体验。那么它是如何做到的呢？今天我来给大家解读下。

途灵智能底盘带来的优秀的驾控表现则是来自于多部门协同工作。首先要清晰它的基本构造，也就是它的“肌肉骨骼”——途灵智能底盘搭载华为DriveONE 800V碳化硅高压动力平台，采用前双叉臂后五连杆独立悬架的设计，配合横向稳定杆，顶配版本还配备CDC可变阻尼减振器和空气悬架。

这样的硬件，不少人提到，是百万豪车才拥有的硬件水准，此言非虚。但这样的硬件，也需要在智界S7(图片|配置|询价)智控中枢的调控下，车辆经过不同的路况时，悬架软硬可进行智能调节，带来极佳的舒适性，同时还能兼顾车身的支撑性。这个智能调整才是核心。

途灵底盘的“大脑”，也就是作为途灵智能底盘中感知和车辆智控的中枢，其集成MFSS 多模态融合感知系统、DATS动态自适应扭矩控制系统和xMotion智能车身协同控制系统等一系列用以协同控制车辆的智能算法。看起来复杂，其实解释起来很简单。

强有力的“肌肉与骨骼”是基础，聪明的“大脑”能决定智界S7驾控表现的上限，同时还需要车辆“神经网络”的连接，这“神经网络”就是车辆地盘上的全方位智能传感器，包括激光、超声波、毫米波雷达、摄像头、制动加速踏板、侧倾检测等组成的。

其实到这里就讲明白了，以下都是华为这途灵底盘的“大脑”到底是怎么思考的，有兴趣也可以看看。重点是，这套途灵底盘的大脑，不是一成不变的，也是支持OTA，可以升级的。

MFSS多模态融合感知系统，是什么，我们举例说明。在车辆行驶过程中，如果不能准确感知、快速传达车辆的运动状态跟路面的状况，在遇到颠簸等情况时，车辆就不能及时做出反应。在汽车驶过减速带时，如果不能准确识别纵向冲击和垂向颠簸，就无法进行合理的纵向扭矩控制和垂向阻尼控制，驾驶者和乘客的体验就不够舒适。对智界S7进行高精度的车辆运动状态和道路环境感知，进行准确的扭矩防滑控制、颠簸舒缓控制、稳定过弯控制等，这就是MFSS 1.0多模态融合感知系统，实现车辆姿态和路面预感知。

iVSE车辆状态感知技术又是什么呢？我们继续举例，比如，当前大部分车辆在车速估计上的主要问题有：转向、打滑、抱死等场景下，车速的精准度和功能安全等级普遍较低，需求多样的情况下车速难以控制精准。针对这些问题，iVSE技术先通过对四轮转速、方向盘转角、横摆角速度等值进行计算，得出车速观测值，随后利用电机转速加以补偿、纵向坡度估算加以校正，最后利用融合估计算法，提升车速估计的精度，也即是提升操控和安全。

RSS路面预瞄技术借助于智驾感知系统的摄像头/激光雷达等提前识别路面信息，根据路面信息和车辆状态提前对减振器的阻尼特性进行调节。普通CDC减振器一般只能做到“后知后觉”，在车轮冲击路面特征障碍物后才能够被动调节。RSS路面预瞄技术能够做到“先知先控”，通过预瞄提前感知前方减速带，随后主动进行ms级别的阻尼控制，帮助汽车在过减速带时有效减少垂向冲击度约15%，结合扭矩自适应调节，整体过障冲击感下降31%。