小米SU7 16.8亿种驾驶模式？噱头还是真有用？

[产品观察] 什么是车辆驾驶模式

2024年01月10日，小米汽车答用户100问中提到小米SU7可提供多达16.8亿种驾驶模式。这个营销话术很难不让人想去探究一下其中的计算方法。

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1 什么是车辆的驾驶模式

那首先我们来弄弄清楚什么是车辆的驾驶模式。

从本质上来说，驾驶模式是车辆的一系列与驾驶相关参数的打包，与默认参数相比，这些参数包能够更好地匹配各种特定工况，比如泥地、雪地等；或者更好地匹配驾驶员的驾驶风格，比如运动、舒适等。

这些参数包被打包成各种模式，通常驾驶员可以在车辆的中控大屏上进行选择。

驾驶模式根据不同的车型和品牌会有所不同，一些高端车型可能会提供多种驾驶模式，例如经济模式、运动模式、舒适模式等，而一些入门级车型可能只提供一种或两种驾驶模式。大部分车辆有三种常规驾驶模式，四驱车型往往会有更多特殊的户外驾驶模式。比如：

Sport，Normal，ECO，对应运动、常规和节油模式
SAND，SNOW，MUD，对应沙地、雪地和泥地模式

可选项看起来比较少，但也足够应对各种道路场景。

通常来说，

经济模式旨在提高燃油效率，降低燃油消耗。该模式下，发动机能够更加节约燃油，变速器也会尽可能提高换挡点。这种驾驶模式适合长途行驶或者想要降低燃油消耗的车主。对于电动车还能感受到加速踏板响应迟缓、电机最大功率受限、最高时速受限、巡航过程中加速比较缓慢、空调响应变慢等。

运动模式旨在提供更强的动力和更好的操控性能。驾驶在运动模式下时，发动机能够达到更高的转速和额定功率，提供更强的加速性能。变速器也会更积极地换挡，以便更好地发挥车辆性能。这种驾驶模式适合那些想要享受驾驶乐趣和动力感的车主。车辆在起步阶段就拥有高扭矩输出，而将升挡时间延后，更是增加保持高扭矩的时间。动力性增强后，车辆就拥有了更强的推背感。对于电动车，能感受到能量回收强、加减速灵敏等。如果有主动悬架，车身会降低。同时底盘的悬架减震器会进行更硬的设置，以提高操控性。值得注意的是，在运动模式下，虽然动能回收增强，但由于其加减速响应等也更加激进，所以能耗可能反而上升。

标准模式是一个中间选项，通常是车辆出厂时默认的驾驶模式。在标准模式下，车辆的输出功率和燃油效率都比经济模式和运动模式略高。这种驾驶模式适合日常驾驶或不需要特别强劲动力的车主，可以在平时驾驶时长时间使用。车辆按照普通状态进行工作，平时驾驶使用标准模式可以在经济性与动力性之间取得不错的平衡。此模式下悬架软硬适中，油门响应也比较灵敏，舒适又不失敏捷；

舒适模式会把转向手感调轻，拉缓加减速速率，可能有最高速率下降。在舒适模式下，底盘的减震器进行主动阻尼调节，使悬架相对较软，以提供更为舒适的乘坐体验。此外，自适应巡航系统在舒适模式下会更加侧重于舒适性，避免过于激进的加速和减速。

在不同驾驶模式下，最直观的感受是应该是转向手感、加速踏板响应及制动的变化。

从舒适切换到运动模式后，转向手感变重的感觉应该可以明显感受到。其次是动能回收。在经济和舒适模式下放开油门基本感觉不到动能回收，在运动模式下，松开加速踏板会有明显的动能回收的拖曳感。最后就是踩下加速踏板的响应速度，运动模式下的油门响应速度最快。

一般来说，驾驶模式的数量和类型取决于车辆的性能、配置和设计，不同的驾驶模式通常会针对不同的驾驶需求和路况，提供不同的驾驶体验和性能表现。

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既然是参数包，那主机厂配置或者驾驶员自己配置都是可行的。现在越来越多的车型支持驾驶模式自定义，也就是把这些参数开放出来，让驾驶员自己配置出最中意的组合包。

用户依据自己的驾驶习惯来配置各项参数，而只要提供参数的自由调整，那么这样的车理论上就有无限种模式可调。

2 小米是怎么做到18.7亿种模式的

SU7所谓的超16.8亿个驾驶模式是怎么算出来的，本人根据12月28日技术发布会上的内容进行一个推测。

从发布会以及后续的答用户问内容可以看出，小米SU7的驾驶模式包含动力响应、转向手感轻重、悬架高度、悬架阻尼、前后驱动分配比例、前后能量回收比例、ESC稳定辅助控制、TCS牵引力辅助控制、电动尾翼、运动声浪共10项参数的调整。

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且不说把运动声浪这类偏娱乐性质的条目包含进驾驶模式合不合理，暂对这10项参数的排列组合进行一个简单计算。

这么看起来，16亿的组合数简直随随便便就能达到，甚至有可能小米还谦虚了。

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小米SU7也并不是第一个具备驾驶模式自定义的车型。但是这么多种模式，真的有实用价值吗？

个人观点，所谓16.8亿种，听起来很厉害，使用过程中能用出16种估计就算很不错了。

不过宣传总归要有点噱头的，至少16.8这个数字听起来又牛逼又吉利。

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3 驾驶模式设置原理和策略

经济模式（ECO）一般通过限制动力总成的功率输出，限制最高车速，限制空调等多个附件功率等方式，降低整车能量消耗，来达到经济驾驶的目的；

运动模式（SPORT）一般代表了整车设计上的最大功率输出，提供强劲的动力表现；

常规模式（NORMAL）一般作为整车的预设（默认）模式，相较于ECO和SPORT，更趋向于均衡，能够满足多数驾驶员的日常出行。

不同的驾驶模式体现的是不同的扭矩负荷系数，即扭矩输出特性。实质是对需求扭矩计算采取不同的Pedal MAP输入，再经由数个逻辑仲裁和多因素判断，最终由动力系统完成需求扭矩的执行。

可以看到，相同加速踏板开度下，ECO模式比comfort模式输出扭矩更小。

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但要注意，驾驶模式是系统根据设定好的程序来改变车辆的驾驶和操控特点，从而营造出不一样的驾驶体验。车辆本身不可能因为驾驶模式的不同而得到质的改变。也就是说，驾驶模式的效果，取决于车辆本身硬件性能。

4 现在市场上的车驾驶模式如何

特斯拉

特斯拉驾驶模式有三类选项：加速模式、转向模式、停止模式。

加速模式

选择标准模式，车辆响应会更直接，加速更猛烈，瞬时能耗相对也会高一点。类似于传统油车中的SPORT模式和挂了S档。

不同模式下，加速度增益差异较大，车辆加速性能有很大差别，给驾驶员提供了选择余地。

以model3为例，

2019-07-10

model3全油门进行百公里加速，两种模式对应的加速度增益如下图。

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轻松驾驶模式，0-100kph全油门加速时间8.2s。

标准驾驶模式，0-100kph全油门加速时间4.8s。轻松模式下，电机没有全功率输出，动力性、扭矩响应都有极大差异。

再分别以10~100%的踏板深度，进行百公里加速，两种模式对应的扭矩情况如下图所示。

再次验证，在不同驾驶模式下，踩相同油门加速，动力输出完全不同。另一方面，同种模式下，随着踏板深度增加，动力也不是线性增加，在30%-50%扭矩增长最大。体现在行驶中，即加大油门，超车能力强。

例如，在标准模式下，油门初段与中段响应更加灵敏，可以在路口起步与高速超车时给予驾驶员更强的信心。

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在车评节目的评价中，Model 3(图片|配置|询价) 的“油门”响应非常灵敏，只需要“脚筋动一下”，车辆就会立刻给到加速响应，没有燃油车油门踏板的那种迟钝的感觉。“立马有感觉”主要是指Tip-in（踩油门）时响应快。

-Tip-in 踩油门

油门响应跟两个因素有关，一是扭矩增长的速率，二是过零时间。

工程师使用专业设备采集了Model 3的Tip-in（踩油门）时的轮上扭矩上升速率。可以看到：

1、在不同的油门深度下，车辆扭矩的上升速率不同。油门踩得越深，扭矩上升越快；

2、由轻松切换标准模式，上升速率会进一步加大。

这意味着车辆从静止到加速的过程中，驾驶员踩下油门的深度、模式选择，不仅仅决定了电机的最终输出扭矩，即车辆的加速度，也决定了扭矩由0到达目标扭矩的速度，即车辆加速度的增长率。也就是为什么深踩油门和切换动力模式，会让驾驶员感觉“动力强劲、响应快”。

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第二个过零时间。正负扭矩切换时，齿轮的啮合面不同，齿轮在两个啮合面之间切换的时间，就是过零时间。齿轮间隙大，或者扭矩控制不准，就会使得过零时间长，或传动系统抖动。

Model 3 在过零时间可以控制在百毫秒的精度范围内，汽车可以迅速地从动能回收模式转换为动力驱动模式，这样就使得加减速过程更加平顺，减少冲击与乘坐不适感。在连续加速过程，油门响应较快，车辆能很好跟随驾驶员油门。不仅需要优秀的电控策略，同时也需要其动力系统的悬置、电驱总成等传动系统的机械间隙小，制造和装配工艺好。

Tip-out 松油门

当驾驶员松开油门后，车辆扭矩的整体变化趋势是：从正扭矩到0，再到负扭矩。车辆的驱动电机由驱动模式转为能量回馈模式。

因为正扭矩到0需要时间，因此车辆在刚松油门时，依旧受到向前的驱动力，控制不好可能会发生sail-on，即松油门后车继续往前窜。

如示意图所示，Model 3在从正扭矩降到0时，扭矩下降斜率较大，这样可以保证正扭矩泄扭够快，不发生sail on（松油门后车继续往前窜）现象。而扭矩从0到负时，下降斜率较小，使得拖拽感前有预期，也有利于油门控制能量回收的稳定性。

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Creep功能又称爬行或蠕行，在传统汽车的自动挡版本中大多数都有这个功能，即驾驶员释放制动踏板后车辆缓慢移动。Model 3的creep功能可以关闭，这带给驾驶员更多的个性化选择。但就驾驶经验来讲，不是很实用。

例如离开商场停车库时的上坡路况，关闭creep后，不踩油门时，车辆没有主动正扭矩输出，容易出现溜坡现象。在堵车路况时也需要频繁踩油门起步。

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转向模式

选择舒适模式，方向盘最轻，驾驶舒适性会很高。这个模式适合新手使用，也适合在市区环路驾驶中使用，相对来说手感最轻，驾驶起来也更舒服。

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停止模式有3个选项

缓行模式在低速状态下很像燃油车的怠速前进，车辆缓慢前进，踩刹车停车，深踩刹车激活电子驻车。

转动模式在低速状态下会靠车辆惯性滑到停，像燃油车挂空档，激活电子驻车和缓行模式一样通过深踩刹车。

而在保持模式下，松开电门后车辆可以完全刹停，并主动打开电子驻车。即单踏板模式。单踏板操作是一种可以大幅降低右脚移动频率的驾驶模式，在日常驾驶中，除了急减速或者刹停时很少需要用到机械刹车。

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而对于之前引起激烈争论的单踏板模式强回收，特斯拉原本可以调节动能回收的力度。但从2021年开始，国产Model 3、Model Y取消了调节选项，所有车辆的出厂默认都是强动能回收。

这一点引起强烈争议。后在2023年5月12日发布召回。

根据特斯拉在国家市场监督管理总局的备案，召回生产日期在2019年1月12日至2023年4月24日期间部分进口和国产车辆，涉及特斯拉旗下所有车型，共计1104622辆。

从国家市场监督管理总局公告可看到，召回涉及两个变化点，

a. 将允许用户调节能量回收强度

b. 将对用户长时间深踩加速踏板场景进行提醒优化

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升级软件后可进行能量回收强度调节。

依然以model3为例，

为避免驾驶感受有较大改变，国内最初车型的最大能量回收减速度设定在0.1g左右。而国外车型的能量回收强度普遍偏高，例如宝马0.18g，日产凌风0.2g。

Model 3为用户提供了两种能量回收模式，分别是“轻松”模式和“标准”模式：在“轻松”模式下，最大减速度0.1g，在“标准”模式下，最大减速度0.2g。

标准模式下的能量回收强度较大，有接近“单踏板模式”的驾驶感受。

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而且Model 3标准模式的踏板控制有一定特点。例如在40km/h的速度下，加速踏板深度从4%减少到0%，和加速踏板深度从8%减少到4%，虽然油门都变化了4%，但是前者电机制动负扭矩增加了约400Nm，后者增加了约200Nm。也就是说，在不同的加速踏板深度下，相同幅度/间隔加速踏板变化，对应的制动能量回收强度变化是不同的。在实际驾驶中，感觉制动能量回收过程的整体线性度一般，需要一段时间适应。并且因为Model 3悬置和座椅偏硬，没有足够的纵向向后的缓冲，容易造成眩晕不适应。

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广汽埃安

13.98-17.98万指导价:13.98-17.98万

eco节能

normal标准

sport运动

i-pedal单踏板，动能回收强，增加续航

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埃安（Aion）S Plus

车辆搭载了3+2种驾驶模式，分别是sport、normal、eco以及eco+、I-pedal

根据官方说明，

eco+是极致省电模式，大幅提升续航；

I-pedal是单踏板模式，油门踏板兼具刹车和加速功能。

但在实际使用过程中，

normal模式下，如果动能回收开到最低，驾驶体验和普通油车没有多大区别，但是不利于提高续航，所以normal模式用的比较少。

如果动能回收开到最大，eco+和I-pedal两种模式在驾驶的感觉上，区别不大，但是在能耗上I-pedal模式消耗更少，原因在于I-pedal模式动能回收效率更高。

I-pedal模式除了紧急刹车的情况下，基本上刹车功能完全由动能回收部件接管，速度50km以下，50m左右可以做到平稳停车。

在加速过程中，eco+的加速能力比I-pedal模式稍逊色一筹，原因是eco+的省电机制是锁死动力上限，通过低功率实现省电，因此一般推荐I-pedal模式，无论是加速、制动的响应速度，还是能耗，表现都不错，在城市道路使用起来还是非常舒适的。

在打开eco+和I-pedal模式时，车辆提供了creep模式可以同时开启，即松开油门龟速行使。

因为这两种模式默认动能回收最高，也就是说，如果不打开creep，不踩油门车辆会完全停止，在倒车、过闸机、小空间挪车过程中，即使是车辆微调也必须踩下油门，对于反应速度较慢或者力度掌握不好的驾驶者是个挑战，稍不注意车辆就冲出去了。开启creep模式后，即使不踩油门，车辆缓慢行使，脚放在刹车踏板上，更容易控制车速，安全性有所提升。

CREEP模式即蠕行功能，全称是低速巡航驾驶辅助系统，确保了汽车因行进速度过快不会造成车轮打滑和陷车，可以使汽车用非常缓慢的速度通过恶劣的路面。

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除了经济、标准、运动三种模式之外，AION Y还提供了单踏板模式,而单踏板模式开启后还可以选择CREEP模式。

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奇瑞

星途瑶光

2023款 400T 四驱优享飞鱼版

经销商报价：17.98万起

厂商指导价：17.98万

瑶光的两驱和四驱不一样。两驱和四驱主要是在底盘方面有差别。驾驶模式的切换在中控台下中间的那个按钮。

两驱的有三种驾驶模式，分别是运动模式，经济模式和标准模式。

四驱又加雪地模式和越野模式。

大众ID4

ID.4 X 2024款纯净智享版

经销商报价：19.5888万起厂商指导价：19.5888万

经济舒适运动个性化

涉及选项：

底盘

方向盘

驱动装置

自适应巡航

灯光辅助

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沃尔沃

18款XC90，有经济/舒适/越野/北极星/自定义五种模式

21年，

ECO节能模式，高速上下坡挂空挡。

舒适模式，就是普通模式。

运动暴躁模式。

越野模式。

奥迪Q6

2024款 40 TFSI quattro 观云型羽林套装 7座

经销商报价：46.76万起厂商指导价：46.76万

6种驾驶模式：

越野模式

在路面条件较差且适合慢速行驶的路段，可以进行发动机以及变速箱等调整，保障发动机的启停处于被关闭的状态；

节能模式

变速箱挡位显示为“E”时，可以让发动机一直运行在低转速区间，燃油得到最大化节省；

舒适模式

当行驶在颠簸路面，可以在转向变轻便等功能操作中将汽车设置为舒适性；

自动模式

日常行车期间，能够动态调节驾驶风格和车辆状态；

动态模式

如果驾驶者对运动型驾驶风格情有独钟，那么带来的升档延迟、降挡果断将会淋漓尽致展现这一风格；

个性化模式

为了满足驾驶者的个性化需求，上汽奥迪Q6的让用户根据自己的喜好和习惯进行动力性能以及转向手感的个性化设计。

广本VE-1

VE-1通过几个挡位之间的搭配组合出四种驾驶模式，分别是Normal Mode（舒适模式）、Normal+B Mode(舒适+强能量回收模式）、Sport Mode（运动模式）、Sport+B Mode（运动+强能量回收模式），其中B挡要电量低于90%时才会使用。

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Normal Mode下它不具备电动车较为激进的加速表现，显得相对温和，这种动力调校非常适合在城市道路里通行。最后当速度上来以后，它的加速快感会没有起步阶段来得迅猛。

Sport模式，在时速80km/h左右能带来明显的推背感，动力响应要比Normal模式更加激进，电机会保持一种“亢奋”的状态。当然有得必有失，续航里程数会大打折扣。

VE-1的B挡只有开启和关闭功能，不能调节能量回收等级。当在B挡模式下松开油门，带来的拖曳感比较轻柔，减速效果不算强，因此想靠B挡来实现“单踏板”模式是不可能。

蔚来ES8

在NIO OS 2.4版本更新雪地模式后，蔚来车辆一共有5种驾驶模式，分别是舒适、节能、运动、自定义和雪地模式。

舒适模式悬架最软，运动模式最硬。在舒适、节能、运动模式下，车辆的低速状态都是后驱，高速时会切换成前驱，只有在急加速时双电机才会同时工作。也就是说双感应电机的ES8在大多数情况下都是两驱的，这主要也是为了经济性。运动模式下提高的是响应速度，而并不是四驱，只有雪地模式才是全时四驱。搭载双永磁电机的ES6运动版，以及前永磁后感应的性能版在驱动策略上基本一致，包括全新ES8也是如此。永磁电机在效率上更高，所以大部分的工况都由前电机完成。驾驶模式与四驱在舒适和运动模式下起步蠕行时为四驱，主要是为舒适性考虑，达到一定速度后切换回前驱，后感应电机除急加速外基本不会介入，以提高整车的能耗表现。节能模式下会取消起步四驱的设置，非急加速下都强制使用前电机来保证经济性，雪地模式下则是全时四驱。

高合HiPhi X

高合HiPhi X预设了3种驾驶模式，另外还可以再自行预设一种个性化驾驶模式，不同驾驶模式之间，电门的响应、底盘的软硬度还有转向回馈力都会发生变化。

在电门这一方面，各个模式之间都有着比较明显的差异，居中的舒适模式更适合日常驾驶。

关于能量回收方面，高合HiPhi X也是准备了四种力度。

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通过方向盘后的拨片可以调节驾驶模式。在中控屏幕里，也可以将方向盘后的拨片设置为电动车主都熟悉的能量回收等级选择。

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转向手感是根据四个驾驶模式去进行调节的，经济模式下也就是最轻盈的模式，有点像奥迪A4L的手感，运动模式的时候是偏紧实的，像AMG A45S，总体来说，高合 Hiphi X每一个驾驶模式之间来回切换的时候，转向助力的手感差别还是蛮大的。

加速踏板也是偏轻盈的感觉，不管在哪个模式，都特别轻盈。

刹车踏板在任何模式下都是特别线性的，而且踩下去是有那种紧实的力度给反馈，类似于比较注重于操控体验的轿车。

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比亚迪秦PLUS DM-i

比亚迪秦plus-dmi四种驾驶模式为EV纯电模式、HEV串联模式、HEV并联模式、发动机直驱模式。

1、EV纯电模式：驱动电机由刀片电池供能驱动车辆。

使用场景:电量充足，日常城区通勤。

2、HEV串联模式：发动机通过发动机轴与发电机相连，带动发电机发电再通过电控将电能输出给驱动电机，直接用于驱动车轮。

使用场景:电量不足，常规道路行驶。

3、HEV并联模式：让电池在合适的时间介入，提供电能给驱动电机,与发动机直驱路径形成并联模式。

使用场景:高速超车或者超高速行驶。

4、发动机直驱模式当车速高于某一阈值时，整车控制策略会切换为高速巡航模式，将发动机动力直接作用于车轮。

使用场景:高速巡航的时候。

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比亚迪DM-i双模系统将发动机、电机、动力电池融合，在兼顾整车动力性、经济性、NVH 等关键性能的同时，让车主拥有EV/HEV 驱动模式及ECO/NORMAL/SPORT 等多种工作模式的体验。按下EV/HEV模式按键，再拨动MODE按键，可在NORMAL/ECO/SPORT各模式之间切换。

纯电动工作模式：动力电池提供电能由电机驱动车辆。可以满足多种工况行驶,如起步、倒车、蠕行、加速、匀速行驶等。当整车SOC较高时，整车会在上电时自动切换到EV模式，建议您优先使用EV模式。当整车SOC适中时，整车会在上电时记忆您上次的驾驶模式，您可自由选择是否切换驱动模式。按下EV模式按键，EV按键上的指示灯点亮，表示车辆工作在EV模式，如果指示灯点亮几秒后熄灭，表示动力系统无法进入EV工作模式。急加速、车速过高、爬坡、温度高、温度低、电量低等情况下，车辆可能会自动切换到到HEV模式行驶，可手动切换回EV模式。温度过高或过低时，建议继续使用HEV模式。

HEV双模工作模式：车辆在高电量或低功率需求时，发动机不启动，整车会优先 EV 驱动。中高车速时，部分工况发动机启动进入并联模式，提高燃油经济性。低电量或大功率需求时，发动机启动进入串联模式，满足动力性需求。

雪地模式：适用于雪地等湿滑路面。按下雪地模式开关进入雪地模式，再按一次模式开关，退出雪地模式。