比亚迪 “天神之眼” ：智能驾驶--产业全解析（附细分龙头）

比亚迪将于2025年2月10日在深圳总部召开智能化战略发布会，重磅推出“天神之眼”高阶智能驾驶系统，融合多传感器、自研芯片及算法，目标是通过高阶智能驾驶技术（如高速NOA系统）的普及，实现L3-L4级自动驾驶，覆盖更多价格区间车型。

令人振奋的是，有媒体称比亚迪计划将“天神之眼”下放至10万元级别车型，20万元以上车型中提供高阶智驾选配，30万元以上车型中标配该系统。这不仅将推动比亚迪自身销量增长，还将颠覆整个智能驾驶产业链。

比亚迪的“天空之眼”智能驾驶系统到底是什么，上下游产业链、竞品对手有哪些？另外合作伙伴、挑战与趋势是什么？今天全面展开分析一下：

一、什么是“天神之眼”

1、基础概念

比亚迪「天神之眼」高阶智能驾驶辅助系统，基于多传感器融合技术, 结合比亚迪自研的高算力智驾计算平台和端到端算法架构为核心，协同周边分布式域控，具备整车各类传感器的高度融合感知能力，首创提出控制算法的分布式布局，极大提高了「整车智驾」的响应速度和驾驶体验让「整车智驾」真正做到在危险发生前尽早识别、尽快纠正、精准控制。

就如比亚迪董事长王传福表示：“整车智能，才是真智能”，该技术架构以整车智能智电融合为核心，通过更强的硬件和基于璇玑架构的整车融合感知，以及超人类安全网的规控，实现 BAS3.0 + 超人类驾驶辅助的广义驾驶。

2、分为三个等级

（1）天神之眼100：纯视觉方案，无激光雷达，由 12 个摄像头、5 颗毫米波雷达和 12 个超声波雷达，智驾芯片用的是英伟达的 Orin N或黑芝麻，芯片算力为 84TOPS，部分车型如 24 款汉 EV 用的是地平线征程 5 芯片，算力 128TOPS，能实现高速 NOA，主要用在10万级别车型上。

（2）天神之眼300 ：标配了激光雷达，配备英伟达Orin-X 芯片，算力为254TOPS，由 1 颗激光雷达、13 个摄像头、5 颗毫米波雷达、12 个超声波雷达组成，可实现高速+城区的全场景 NOA，主要用在王朝海洋旗舰车型及腾势方程等中高端车型。

（3）天神之眼600：基于英伟达双 OrinX 芯片， 3 颗激光雷达，5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达和 12 颗高清摄像头；主攻城区无图 NOA（端到端大模型+车位到车位），在仰望等高端车型上搭载。

3、什么是BAS3.0 +

BYD Assistant Driving System 3.0+，是比亚迪在智能驾驶领域的最新技术成果，于2024年8月 腾势Z9GT预售会上提出。

BAS 3.0+“广义”智驾分两部分：一是BAS 3.0狭义智驾，也就是传统意义上的智能驾驶系统；二是“+”，也就是与狭义组建广义智驾的增强部分。两部分都由传感模块、感知模块、规控模块及执行模块构成，且各模块之间桥接、互通，组成大感知、大规控、大执行。狭义智驾是为了实现“类人类”，有了“+”，则能“超人类”驾驶。“超人类”才能带来L4最高级别智能化体验。

以下是BAS 3.0+系统的主要特点和功能：

技术&功能升级：Bas3.0+系统通过数据驱动的大模型技术，实现了从2D到3D的感知算法飞跃，显著提升了智能驾驶系统的感知、决策和执行能力。系统增加了如“天神之眼”和“智能蟹行”等特色功能，提升了驾驶的便捷性，和城市道路、复杂路况下的自动驾驶辅助能力。

数据处理&算法优化：比亚迪智驾车型搭载量已突破400万辆，是中国最大的智能驾驶车云数据库；自研端到端大模型，具备高效学习和快速迭代能力，实现智能驾驶决策的自适应进化，保证不同路况下的稳定性和安全性。

感知系统&执行能力：基于璇玑架构打造的整车融合感知系统，中央计算平台实时监测车辆状态、驾驶员行为，提供全场景、全天候的智能安全保障；比亚迪全球首创易四方泊车、易三方泊车等技术，可覆盖300+泊车场景。

4、天神之眼-软硬件配备

（1）硬件配置：

全球首款完全由整车厂自设计开发、自生产的车载计算平台，基于高算力的AI芯片，性能强劲、安全可靠，更好实现感知、定位、决策、规划、控制。

以腾势 N7为例，配备了DiPilot 300「天神之眼」高阶智能驾驶辅助系统，该系统搭载包括 2 颗激光雷达、5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达和 12 颗高清摄像头，支持高快领航、城市领航、自动泊车等全场景驾驶辅助。

（2）软件能力

在决策层面，“天神之眼”配置比亚迪全自研高算力智驾计算平台。目前仰望U8(图片|配置|询价)采用的双Orin X芯片性能最强，算力达508tops。腾势品牌将采用黑芝麻的华山A2000系列芯片，集成了CPU、DSP、GPU、NPU、MCU、ISP和CV等多功能单元，全场景通识智驾设计。

比亚迪用DiPilot+芯片算力为智能驾驶平台命名，目前已经推出DiPilot100、300、600。比亚迪表示，未来将会推出DiPilot 1000、2000平台，从而为L3级自动驾驶落地做好准备。

在感知上，BAS3.0+传感器方面增加整车近100种传感信号，感知主干网络增加整车感知网络，规控网络增加超人类安全网。

执行环节，除了传统执行器以外，新增独有的易三方、易四方、云辇等技术，整体实现驾驶安全控制。

5、天神之眼-智能驾驶回顾

（1）2023年7月3日在腾势N7智能猎跑SUV车型发布会上，比亚迪发布该系统；

（2）2024年1月: 璇玑架构发布，璇玑架构以一脑、两端、三网、四链组成：一脑指的是中央计算平台；两端指的是车端 AI和云端 AI；三网指的是车联网、5G 网络以及卫星网络；四链指的是比亚迪全栈自研的四大核心链路，包括传感链、控制链、机械链以及数据链。

它通过行业首创双循环多模态AI——璇玑AI大模型、千兆以太网通讯，实现车内决策和控制的高度集成化，并大幅度提升通讯效率。简单点说就是，璇玑架构让汽车有了智能化的“大脑”和“神经网络”，整车像一个高级智慧生命体，可以全面感知、集中思考、精准控制和协同执行，未来可以让汽车集成更多的功能和智能化。

（3）2024年4月: 代客泊车，功能上线，包括：自动过闸机、 停车取物、极限会车、一键召唤等功能；

（4）2024年5月: 无图城市领航，深圳开放；

(5) 2024年6月: 无图高快领航 全国开放

（5）2024年8月：BAS 3.0+、在全球首创易四方泊车（仰望系列）、易三方泊车（腾势Z9GT等），有超300种泊车场景：依靠多个电机独立驱动的能力，能够轻松完成侧方小车位和断头路小车位的轻松泊入，灵巧如神龙摆尾，醒狮摇头等功能：在数据层面，比亚迪智能驾驶车型搭载已突破400万辆，位居中国第一，具有中国最大的车云数据库。在算法层面，拥有行业领先的端到端大模型和超强的迭代能力，支撑了比亚迪高阶智驾的快速迭代、快速更新。在感知层面，基于璇玑架构打造的整车融合感知，中央计算平台完成整车全传感链大融合，可实时监测全车信息、车辆状态、车主驾驶状态，使车辆拥有360度全场景、全天候、全地域的感知能力，最大程度地保障用户驾驶的安全与舒适。在执行层面，易三方泊车发布、易四方泊车上线，做到智能泊车能力的跨越式领先，重新定义智驾技术新高度。

（6）2024年10月：无图城市领航（CNOA），开放广州、上海、北京、苏州、西安、成都和之前开通的深圳，共7城。

(7) 2024年11月: 无图城市领航, 开放19省市。

（8）2024年12月：无图城市领航 ,全国都能开, 有路都好开，使智驾水平迈入行业第一梯队：无论是城市街道、高速公路，还是乡间小路，比亚迪的“天神之眼”都能辅助车主，更安全、更有效率的通过，让车主可以尽情享受智能出行带来的乐趣。

（9）2025年2月10日将在深圳召开智能化战略发布会，重磅推出“天神之眼”高阶智驾系统。

二、竞对分析：

2024年，比亚迪销售了425万辆乘用车，不仅是中国车企的销量冠军、也是全球新能源的销量冠军；同时2024年也是比亚迪品牌成立30周年，成为全球第一个新能源产销突破1000万辆的车企。

显而易见，比亚迪在电动化时代取得了卓越成就，但汽车竞争的上半场是电动化，下半场是智能化。比亚迪的智能化水平一直被诟病四平八稳，座舱智能比较落后，中低档车型一般只有自适应巡航、车道居中、自动泊车等基础智能驾驶功能，智能化水平一直处于行业于第二、第三阶梯。

正因如此，2024年比亚迪在“智驾方案”上全面发力，对标行业标杆，缩短差距，逐步迎头赶上。24年发布“天神之眼”高阶智驾，全国开启“无图城市领航功能（目前全国只有5家），让比亚迪的智能驾驶水平晋升行业第一梯队。

智能驾驶的第一梯队是：Tesla、华为、小鹏、蔚来、理想等车企，2025年这些车企品牌重心是优化城市无图NOA体验。第二梯队：其他自主品牌均在加速追赶高速NOA和城市NOA。

具体智能驾驶格局和竞争对比，简略可看以下2个表；详细请看上一篇：AI智能驾驶：2025年全景解析（附产业链&各梯队玩家）

下表1为：主要车企2025年智能驾驶现状&预测（来自东吴证券）

下表2为：主要车企积极布局--智驾端到端大模型对比 （来自开源证劵）

三、产业链&相关企业

智能驾驶的环节大制可分为：感知、算法决策和执行，相关公司可以看下面的表格：

1. 上游：硬件与软件核心组件

（1）传感器

①激光雷达：速腾聚创（M1）、禾赛科技（Pandar系列），比亚迪或采用多供应商策略降低成本、永新光学：激光雷达核心光学部件供应商，光刻镜头应用于PCB光刻制程。

②毫米波雷达：传统供应商博世、大陆（高端车型），国产化替代德赛西威、华域汽车（中低端）。

③摄像头：舜宇光学（车载镜头龙头、HUD光学配件，通过合作伙伴为BYD等终端车企提供车载光学产品）、欧菲光（模组），配合自研图像处理算法。 联创电子：是比亚迪车载光学的重要供应商。宇瞳光学:公司的车载光学产品包括车载镜头、HUD光学配件、激光雷达光学件，通过合作伙伴为比亚迪等终端车企提供车载光学产品。

前后摄像头：珠海三目科技、格英特电子

④ 超声波雷达：低成本方案，主要用于泊车辅助，弗迪科技和速腾聚创、君歌电子均有比亚迪的业务。

（2）计算平台与芯片

①自研“天神之眼芯片：专注低功耗嵌入式AI，可用于预处理传感器数据。

②高算力芯片：英伟达Orin（高端车型）、黑芝麻华山A2000系列（中高端车型）、地平线征程5（性价比路线），支撑复杂算法运算。

（3）软件与数据

①算法：自研感知（多传感器融合）、决策（拟人化驾驶模型）、控制（线控底盘集成）。

②高精地图：四维图新（国内合规资质）、百度（高快速路覆盖），结合实时众包更新。

③V2X通信：华为5G T-Box（车联网模块），支持车路协同，中国移动（路侧单元部署）。

2. 中游：系统集成与测试

（1）域控制器：自研中央计算单元（如“DiPilot Brain”），整合传感器数据与算法， 经纬恒润、可博达

（2）仿真测试：腾讯TAD Sim提供虚拟场景库，加速算法迭代。

3.下游：应用与生态

（1）整车搭载

①高端品牌：仰望U8（全系标配激光雷达）、腾势N7（城市NOA）。

②走量车型：汉、唐升级版支持高速导航辅助。

③技术输出：向一汽、长安等提供智驾方案，探索“比亚迪Inside”模式。

④出行服务：与滴滴合作Robotaxi试点，反哺数据闭环。

（2）下游应用生态：

①车联网（中兴通讯）；② 云端服务：360 ；

③智慧交通（千方科技）；④5G网络安卓系统：美格智能。

4. 比亚迪核心合作伙伴

（1）高级ADAS系统合作：保隆科技、豪恩汽电

（2）中控屏：京东方、天马微电子、长信科技、华安鑫创

（3）底盘制动转向系统等：伯特利、亚太股份、拓普集团、高新兴、科博达

（4）智能座舱：德赛西威（获比亚迪订单）

（5）智驾驶行车记录仪：中原内配

（6）智能热管理：三花智控、银轮股份等

四、挑战&展望

比亚迪凭借着“天神之眼” 智驾技术逐步实现了弯道超车，得益于智驾研发上，比亚迪拥有 4000 多名庞大研发团队；目前比亚迪在智能驾驶领域，L2 级智能驾驶搭载量位居中国第一，“天神之眼” 高阶智能驾驶辅助系统量产交付，同时还成为全国首个获得 L3 级测试牌照的汽车企业。

到2025年，比亚迪所有车型估计大概率都会搭载“天神之眼”智驾系统，不仅仅是高端的仰望、腾势、方程豹会搭载智驾方案，王朝也会搭载，就如10万左右的海豹05 DM-i的高配车型，就已经开始搭载。比亚迪的“科技平权”智驾风暴，让消费者真正“用得起、用得好、用得爽”，这便是令人最兴奋的事！

同时，随着DeepSeek的爆火，R1 可以蒸馏成自动驾驶车端小模型，适配自动驾驶车端需求，势必带来智能驾驶的新革命。一方面比亚迪与一线品牌或特斯拉之间的差距将逐步缩小，迫使各大车企加速迭代技术，优化驾驶体验，实现更高级别的智能驾驶；另一方，各车载芯片厂，可实现端到端效率提升，节省训练资源，大大降低了开发成本，最终让老百姓真正受惠。

总之，比亚迪通过垂直整合（自研芯片、算法）+开放合作（速腾、英伟达）构建“天神之眼”生态，短期聚焦高端车型差异化，长期目标成为智能驾驶核心引领者。未来DeepSeek等大小模型的迭代，比亚迪需在算法突破、成本控制及政策协同中寻找平衡，让其在智能电动车“下半场竞争中”，立于不败之地！