天神之眼VS鸿蒙智驾ADS3.0

@Morries的杭州

比亚迪的“天神之眼”与华为鸿蒙智行ADS 3.0是两家企业在智能驾驶领域的重要技术方案，其核心差异体现在技术架构、功能覆盖和应用场景上。以下基于公开信息和技术细节进行对比分析：

### **华为ADS 3.0的核心优势**

1. **端到端智能驾驶架构**

ADS 3.0采用端到端技术框架，从“车位到车位”实现全流程自动驾驶，覆盖城市、高速、园区等多场景。其核心算法通过深度学习和多模态AI优化，显著提升了决策的实时性与安全性。例如，在城市场景中，系统可自主处理环岛通行、复杂路口避让等任务。

2. **全向防碰撞与安全机制**

通过“全向防碰撞”技术，系统能提前预判行人、车辆、障碍物等风险，并基于“超快响应”算法（响应速度提升30%）进行主动避让。同时，系统内置“安全底线保障机制”，在极端场景下强制接管，确保驾驶安全。

3. **大规模验证与快速部署**

自2024年8月发布后，ADS 3.0已通过OTA升级覆盖鸿蒙智行全系车型（包括问界M9、智界S7(图片|配置|询价)等），并在实际道路测试中累计验证超百万公里。用户反馈显示，其城市场景智驾领航（City NCA）表现接近人类驾驶水平。

4. **技术前瞻性与标准对齐**

尽管当前ADS 3.0未达到L3级自动驾驶（受法规限制），但其设计标准已与L3对齐，后续可通过软件升级快速适配国家标准。

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### **比亚迪“天神之眼”的技术特点**

1. **场景适应性优势**

根据用户实测反馈，“天神之眼”在农村道路、狭窄非标路段等复杂场景中表现突出，系统对不规则路况的适应性较强。例如，其路径规划能力可应对无标线道路、临时障碍物等挑战。

2. **规则兜底与保守策略**

与华为类似，比亚迪系统采用“规则兜底”机制，在算法决策中优先考虑安全性。但相比ADS 3.0的端到端架构，“天神之眼”可能更依赖高精地图与预设规则，灵活性稍逊。

3. **部署进度与生态整合**

目前“天神之眼”主要搭载于比亚迪高端车型（如腾势N7），覆盖范围有限，且公开的技术细节（如传感器方案、算力平台）较少。相比之下，华为ADS 3.0已形成跨品牌（问界、智界、享界）的生态协同。

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### **对比总结**

| **维度**|**华为ADS 3.0**|**比亚迪天神之眼** |

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| 技术架构 | 端到端AI驱动，全场景覆盖 | 规则兜底，侧重复杂场景适应性 |

| 功能亮点 | 车位到车位智驾、全向防碰撞、超前验证 | 农村道路通行能力突出 |

| 部署规模 | 全系车型OTA升级，多品牌协同 | 高端车型优先搭载，生态开放性待提升 |

| 标准化进程 | 设计对齐L3，等待法规开放 | 未明确技术标准层级 |

| 用户反馈 | 城市NCA接近人类驾驶，安全性受认可 | 特定场景体验优异，但功能覆盖较窄 |

### **结论**

华为ADS 3.0凭借端到端架构、全场景验证和快速迭代能力，在技术先进性与生态整合上占据优势，尤其适合城市与高速场景的高阶智驾需求。而比亚迪“天神之眼”在非标道路适应性上表现亮眼，但技术透明度与生态开放性仍有提升空间。未来竞争或将聚焦于长尾场景攻克与法规落地后的L3级功能释放。

#### 比亚迪“天神之眼”智能驾驶系统的具体技术架构和功能是什么？

比亚迪“天神之眼”智能驾驶系统是比亚迪在智能驾驶领域的重要创新成果，其技术架构和功能具有显著的技术优势和创新点。以下是对其具体技术架构和功能的详细解析：

### 技术架构

1. **中央计算平台与区域控制器的深度协同**

比亚迪“天神之眼”采用了全球首创的整车级融合感知平台，通过中央计算平台与区域控制器的深度协同，实现了整车物理直接传感与软件算法间接传感的融合叠加。这种架构不仅提升了系统的响应速度，还增强了对复杂场景的感知能力。

2. **分布式控制算法**

系统首次提出了控制算法的分布式布局，采用科学分布算法，择优决策精准控制。这种设计使得车辆能够根据各域控制器的优势，实现更高效的决策和执行。

3. **多传感器融合感知技术**

“天神之眼”系统配备了5个毫米波雷达和12个摄像头，采用多传感器融合感知技术，能够实时捕捉并处理道路环境信息。

4. **端到端大模型架构**

在算法层面，比亚迪采用了端到端的大模型架构，结合多传感器数据，实现对复杂驾驶场景的精准感知和决策。

5. **无图城市领航（CNOA）功能**

“天神之眼”系统支持无图城市领航功能，能够在没有高精度地图的情况下，通过多传感器融合感知技术，实现城区道路和乡间小路的智能驾驶。

### 功能特点

1. **全场景覆盖**

“天神之眼”系统覆盖了高速、城市、泊车三大关键驾驶场景，能够实现全场景的智能驾驶体验。

2. **智能泊车与主动安全**

系统集成了智能泊车和主动安全功能，为消费者提供更安全、便捷的驾驶体验。

3. **毫秒级控制响应**

比亚迪自研的驱动、转向、制动等系统能够在毫秒级时间内完成控制，确保高效执行和快速响应。

4. **易泊车功能**

系统创新性地实现了易四方易泊车、易三方易泊车等功能，覆盖超过300种泊车场景，重新定义了智驾技术的新高度。

5. **数据与算法优势**

截至2024年12月，比亚迪智能驾驶车型累计销量已突破400万辆，位居中国第一。其庞大的车云数据库和行业领先的端到端算法进一步提升了系统的智能化水平。

6. **产业链协同效应**

在“天神之眼”的研发过程中，比亚迪与宇瞳光学、三花智控、伯特利等企业合作，共同推动了车载光学、热管理及智能驾驶系统的技术进步。

### 总结

比亚迪“天神之眼”智能驾驶系统通过中央计算平台与区域控制器的深度协同、分布式控制算法、多传感器融合感知技术以及端到端大模型架构等创新技术，实现了全场景覆盖、毫秒级控制响应和无图城市领航等功能。

#### 华为ADS 3.0智能驾驶系统在实际应用中的表现如何，有哪些用户反馈或案例分析？

华为ADS 3.0智能驾驶系统在实际应用中的表现总体上得到了用户和媒体的广泛认可，但也存在一些需要改进的地方。以下从多个方面详细分析其表现及用户反馈：

### 1. **整体表现与用户反馈**

华为ADS 3.0在实际驾驶中表现出色，尤其是在复杂的城市交通环境中。用户普遍认为其驾驶行为接近经验丰富的老司机，能够流畅应对变道、超车、减速等操作，同时具备全向防碰撞3.0功能，有效降低碰撞风险。此外，该系统在拥堵路段的表现尤为突出，能够精准应对顿挫和找路问题，提升了驾驶的流畅性和安全性。

在长途驾驶中，ADS 3.0的智能辅助功能也得到了用户的高度评价。许多老司机表示，该系统让长途驾驶变得更加轻松愉快。此外，通过语音助手，用户可以方便地进行导航、娱乐和车辆信息操作，进一步提升了驾驶的便捷性。

### 2. **技术优势与创新**

华为ADS 3.0的核心技术包括高精度地图、激光雷达（Lidar）和摄像头等，这些技术组合使其在感知和判断能力上有了质的飞跃。例如，在多个城市的自动驾驶测试中，ADS 3.0成功应对了复杂的交通场景，如动态交通信号灯变化和行人横穿马路等。此外，该系统还具备自我学习能力，能够根据用户的驾驶习惯和路况特点不断优化决策。

### 3. **用户体验与便捷性**

华为ADS 3.0通过解放双手和脚的操作模式，极大地减轻了驾驶疲劳，特别是在长途旅行中，用户可以更专注于欣赏风景或处理其他事务。此外，该系统还支持语音指令控制导航、音乐播放等功能，进一步提升了驾驶的便利性。

### 4. **不足与改进空间**

尽管华为ADS 3.0在多个方面表现出色，但仍存在一些需要改进的地方：

- **极端天气与信号干扰**：在极端天气（如大雨）或信号干扰的情况下，系统的性能可能会受到影响，需要进一步优化。

- **特定场景的优化**：在掉头等特定场景下，系统的表现仍有待提升。

- **反应速度与决策**：部分用户反映，在某些情况下系统反应迟缓，需要驾驶员介入控制。

- **安全性与可靠性**：虽然系统具备多项安全功能（如预碰撞预警、盲区监测等），但在复杂路况下的应对能力仍需进一步验证。

### 5. **未来展望**

华为ADS 3.0在实际应用中展现了强大的技术实力和用户体验优势，但仍有改进空间。随着技术的不断进步和用户反馈的积累，华为有望在未来进一步优化该系统，使其在安全性、可靠性和便捷性方面达到更高的水平。

华为ADS 3.0智能驾驶系统在实际应用中表现优异，尤其在复杂城市环境和长途驾驶中展现了其卓越的性能和用户体验。

#### 比亚迪“天神之眼”与华为ADS 3.0在安全性方面的比较，哪个系统的表现更优？

比亚迪的“天神之眼”和华为ADS 3.0在安全性方面的表现各有特点，但综合来看，华为ADS 3.0在安全性方面可能更具优势。

### 比亚迪“天神之眼”

比亚迪的“天神之眼”是其无图城市领航功能的核心技术，基于无图NOA技术和端到端大模型架构。这一系统在城市导航功能上表现出色，能够实现高精度的路径规划和动态驾驶辅助。然而，从证据中并未明确提到“天神之眼”在安全性方面的具体提升措施或技术细节，因此难以直接评估其在安全性方面的表现。

### 华为ADS 3.0

华为ADS 3.0在安全性方面进行了显著升级，特别是在刹停速度、距离以及误踩油门防碰撞功能上有所改进。此外，华为ADS 3.0还具备全向碰撞避免系统（CAS 3.0），覆盖更广泛的速度区间，进一步提升了车辆在复杂环境中的安全性。这些技术的升级使得华为ADS 3.0在安全性和可靠性方面更加突出。

### 综合比较

从现有资料来看，华为ADS 3.0在安全性方面的技术细节和实际应用表现更为明确和先进。例如，其全向碰撞避免系统和对刹停性能的优化，使其在应对突发情况和保障乘员安全方面具有更强的能力。相比之下，“天神之眼”虽然在城市导航和无图驾驶方面表现优异，但在安全性方面的具体技术描述较少，难以直接与华为ADS 3.0进行对比。

### 结论

#### 华为ADS 3.0的OTA升级机制是如何工作的，对用户体验有何影响？

华为ADS 3.0的OTA升级机制通过5G技术实现，用户只需在手机上操作即可完成汽车系统的升级，极大地提升了用户体验。这种升级方式不仅简化了操作流程，还使得用户能够轻松获取最新的智能驾驶功能和系统优化，从而持续享受更安全、更智能的驾驶体验。

具体来说，华为ADS 3.0系统通过云端算力的持续优化，实现了从车位到车位的全场景辅助驾驶能力，并且在AI出错的情况下，通过安全底线保底机制确保系统的正确判断和安全运行。这种机制不仅提升了系统的可靠性，还增强了用户对智能驾驶技术的信任感。

从用户体验的角度来看，OTA升级机制的引入使得华为智能驾驶系统能够快速迭代，及时推送最新的功能和优化。例如，智界新S7搭载了HUAWEI ADS 3.0系统后，通过OTA升级实现了智能驾驶与泊车辅助功能的提升，进一步增强了车辆的安全性和舒适性。此外，华为还在不断研发更先进的ADS 4.0平台，计划在2025年推出，目标是实现L5级的无人驾驶能力。

#### 比亚迪“天神之眼”和华为ADS 3.0在未来的技术发展和法规适应方面有哪些规划或预期？

比亚迪的“天神之眼”和华为ADS 3.0在未来的技术发展和法规适应方面有以下规划或预期：

### 比亚迪“天神之眼”

1. **技术发展**：

- 比亚迪的“天神之眼”高阶智能驾驶辅助系统已经实现量产交付，并且其城市领航功能基于无图NOA技术和端到端大模型架构，能够提供“超人类”的安全和驾驶体验。

- 该系统在感知、决策和控制方面进行了全面升级，特别是在城市复杂场景中的表现尤为突出。

- 比亚迪还计划通过持续的技术迭代，进一步提升系统的智能化水平，例如增强感知网络、规控网络和安全对齐引擎的能力。

2. **法规适应**：

- 尽管目前尚未明确提到具体的法规适应措施，但比亚迪在技术上的持续创新和优化，将有助于其系统更好地符合未来智能驾驶领域的法规要求。例如，通过提升系统的安全性和可靠性，可以减少交通事故风险，从而满足更严格的法规标准。

### 华为ADS 3.0

1. **技术发展**：

- 华为ADS 3.0在技术上进行了多项升级，包括去掉了BEV网络，实现了从简单“识别障碍物”到深度“理解驾驶场景”的跨越。