智能驾驶的起源，关乎国运的百年大计！

智能驾驶的起源可以追溯到20世纪后期，以下是其发展历程的主要阶段：- 早期探索阶段（20世纪末-2010年代初）： - 自动驾驶技术最早的探索可追溯到20世纪末。

1995年，美国卡内基梅隆大学的“Navlab”项目首次实现了自动驾驶车辆在城市道路上行驶，但当时的技术还相对原始，难以在复杂环境中实现稳定行驶。 - 随着时间的推移，一些汽车制造商和科技公司开始投入到自动驾驶领域，进行了一系列的试验和实验。

- 传感器和算法的突破阶段（2010年代中期-2010年代末）： - 随着传感器和计算机技术的不断进步，自动驾驶技术取得了重要突破。激光雷达、摄像头、超声波传感器等成为自动驾驶车辆的“眼睛”，实时获取车辆周围环境的信息。 - 同时，机器学习和人工智能算法的发展，使得车辆能够更准确地理解和应对复杂交通环境。

- 高度自动化与测试阶段（2020年代初）： - 进入2020年代，自动驾驶技术进入了高度自动化阶段。一些汽车制造商推出了配备“高级驾驶辅助系统（ADAS）”的汽车，实现了在特定条件下的自动驾驶。 - 然而，这一阶段依然需要驾驶员时刻保持警惕，以应对突发情况。同时，自动驾驶车辆的测试也逐步扩大，各类测试车辆在不同城市的道路上进行了大量测试。- 商业化和实际应用阶段（2020年代中期-至今）：

- 当前，自动驾驶技术正朝着商业化和实际应用迈进。越来越多的汽车制造商和科技公司投入到自动驾驶领域，推出了商业化的自动驾驶解决方案。 - 一些城市也开始试点自动驾驶出租车、公交车等公共交通工具，初步实现了自动驾驶技术在现实生活中的应用。

国家智能驾驶的也在不断推动发展：

一、中国智能驾驶试点进展

1. 政策支持与顶层设计- 2020年：国务院发布《智能汽车创新发展战略》，明确中国智能汽车发展目标（2025年实现L3级自动驾驶规模化应用，2035年建成智能汽车强国）。- 2021年：住建部与工信部联合发布《智慧城市基础设施与智能网联汽车协同发展试点城市名单》，首批试点包括北京、上海、广州、深圳等16个城市。- 2022年：自然资源部、住建部、工信部联合印发《关于开展城市级车联网先导区建设的通知》，推动车路云一体化发展。

2. 典型试点城市与区域城市/区域主要试点内容北京亦庄、海淀等自动驾驶示范区<br> 开放高速公路、城市道路测试（L4级无人配送车已商业化运营）上海临港新片区“无人驾驶重卡”商业化试点<br> 浦东机场“无人驾驶接驳车” 广州黄埔区“智慧交通示范区”（全场景自动驾驶测试）<br> 南沙区“自动驾驶出租车”试运营深圳大湾区“智慧城市+智能网联汽车”试点<br> 允许完全无人驾驶出租车在特定区域上路海南全国首个“全域开放智能驾驶”试验区（三亚已开展L3级路测）雄安新区全域车路协同系统建设（规划2025年完成）

3. 企业参与与测试成果- 企业布局：华为、百度Apollo、小鹏、蔚来等本土车企及科技公司已在多城市开展路测。- 测试规模：截至2023年底，全国累计发放自动驾驶测试牌照超2000张，L3级以上路测里程突破1000万公里。智能驾驶的普及时间预测 1. 技术成熟度阶段划分- L2级辅助驾驶（如自适应巡航、车道保持）：已大规模普及（2025年前完成市场渗透率超80%）。- L3级有条件自动驾驶（高速/封闭场景）：预计2025-2030年在特定场景（如高速公路、园区物流）商业化落地。- L4级全场景自动驾驶（复杂城市道路）：预计2030-2035年实现局部区域（如特定城区、矿区）规模化应用。

智能驾驶在人民生活水平提高和国家科技发展的战略布局有重要意义，而且还会衍生出来更多的科技行业，我们需要努力跟上时代的步伐才不会被落下。