汽车辅助驾驶 L2、L3、L4 的区别

汽车辅助驾驶系统根据自动化程度的不同，可以分为 L0-L5 六个等级。目前市场上常见的辅助驾驶系统主要集中在 L2 和 L3 级别，L4 级别还处于研发和测试阶段。

L2 级别：部分自动化驾驶

• 定义: 车辆能够同时控制方向盘和油门/刹车，实现纵向和横向的自动控制，但驾驶员需要始终保持注意力，随时准备接管车辆。
• 功能: 自适应巡航 (ACC)、车道保持辅助 (LKA)、自动紧急制动 (AEB)、交通拥堵辅助 (TJA) 等。
• 责任: 驾驶员始终对车辆安全负责。

L3 级别：有条件自动化驾驶

• 定义: 在特定条件下 (如高速公路、封闭道路等)，车辆能够完成所有驾驶操作，驾驶员可以放松注意力，但需要在系统提示时接管车辆。
• 功能: 在 L2 级别的基础上，增加了交通拥堵领航 (TJP)、高速公路领航 (HWP) 等功能。
• 责任: 在系统运行期间，系统对车辆安全负责；当系统提示接管时，驾驶员需要及时接管并对车辆安全负责。

L4 级别：高度自动化驾驶

• 定义: 在特定条件下，车辆能够完成所有驾驶操作，驾驶员无需进行任何操作，也无需随时准备接管车辆。
• 功能: 在 L3 级别的基础上，进一步扩大了适用范围，可以实现城市道路的自动驾驶。
• 责任: 在系统运行期间，系统对车辆安全负责。

目前市场上最高级别智驾应用的车型

目前市场上量产的车型中，最高级别的辅助驾驶系统为 L3 级别，但受限于法规和技术等因素，L3 级别的功能尚未完全开放。以下是一些搭载了高级别辅助驾驶系统的车型：

• 特斯拉 (Tesla): Model S、Model X、Model 3、Model Y 等车型搭载了 Autopilot 自动辅助驾驶系统，可以实现 L2 级别的自动驾驶。
• 蔚来 (NIO): ET7、ET5、ES8、ES6、EC6 等车型搭载了 NIO Pilot 自动辅助驾驶系统，可以实现 L2 级别的自动驾驶。
• 小鹏汽车 (XPENG): P7、P5、G3i 等车型搭载了 XPILOT 自动辅助驾驶系统，可以实现 L2 级别的自动驾驶。
• 理想汽车 (Li Auto): 理想 L9、理想 L8、理想 L7 等车型搭载了理想 AD Max 辅助驾驶系统，可以实现 L2 级别的自动驾驶。
• 华为 (HUAWEI): 与赛力斯合作推出的 AITO 问界 M5、问界 M7 等车型搭载了华为 ADS 高阶自动驾驶系统，可以实现 L2 级别的自动驾驶。

需要注意的是:

• 以上列举的车型和辅助驾驶系统仅供参考，具体功能和性能可能因车型和配置而异。
• 即使搭载了高级别辅助驾驶系统，驾驶员也始终需要保持注意力，随时准备接管车辆。
• 自动驾驶技术仍在不断发展，未来可能会出现更高级别的辅助驾驶系统和车型。