L5自动驾驶遥遥无期？一文说清6个级别真相：你的车到底谁在负责

自动驾驶技术根据自动化程度被分为不同级别，目前广泛采用的标准是国际汽车工程师学会（SAE International）制定的 **SAE J3016** 标准，将自动驾驶分为 **L0 至 L5** 六个级别：

**L0 无自动化**

- **特点**：完全由人类驾驶员控制车辆，系统仅提供基础警告（如碰撞预警、盲点监测）。

- **责任**：驾驶员全权负责所有操作。

**L1 驾驶辅助**

- **特点**：车辆在特定场景下提供**单一自动化功能**（如定速巡航、车道保持），但驾驶员需全程监控。

- **责任**：驾驶员主导驾驶，系统辅助。

**L2 部分自动化**

- **特点**：系统可同时控制**横向和纵向操作**（如自适应巡航+车道居中），但驾驶员必须持续监控环境并随时接管。

- **示例**：特斯拉 Autopilot、蔚来 NOP、小鹏 XPILOT。

- **责任**：驾驶员仍需全权负责。

**L3 有条件自动化**

- **特点**：在特定条件（如高速公路）下，系统可完成**全部驾驶任务**，驾驶员可在系统提示后接管。

- **关键点**：系统失效时需人类响应（通常有10秒左右的接管时间）。

- **现状**：法规限制较多，仅有少数车型（如本田Legend、奔驰DRIVE PILOT）在限定区域开放。

**L4 高度自动化**

- **特点**：在**设计运行域（ODD）内**（如固定区域、特定天气），系统可完全自主驾驶，无需人类接管；超出范围时可能停车或限制功能。

- **应用场景**：Robotaxi（如Waymo、Cruise）、封闭园区物流车。

- **责任**：系统负责ODD内的全部操作。

**L5 完全自动化**

- **特点**：全场景、全条件自动驾驶，无方向盘或踏板，车辆适应任何环境。

- **现状**：技术、法规、伦理问题尚未解决，目前仅处于概念阶段。

**核心区别**

- **L2 vs L3**：L3允许驾驶员脱手（但需随时接管），责任从人转移到系统（在ODD内）。

- **L4 vs L5**：L4需限定场景，L5无限制，但技术难度呈指数级增长。

市面上大部分车辆都是L2级别驾驶辅助，包括有激光雷达车辆。车企目前最高只敢上L2++，就是不敢上L3级别。你知道为什么？欢迎大家来评论区一起讨论。