从小白到自动驾驶系统工程师29——R48 HMA

滥用远光灯一直是人们最深恶痛绝的交通违法行为之一。夜间行车不按规定使用远光灯会使对向驾驶员或骑车人、行人在视觉上形成障碍甚至瞬间致盲，极易引发恶性交通事故。公安部曾经做过数据统计，夜间交通事故中，与滥用远光灯有关的占30%-40%，且呈不断上升趋势。

大家考驾照的时候肯定都专门学过灯光的使用，交规对什么时候用远光，什么时候用近光都有明确的要求。一直用远光灯会给来驶车辆、行人造成眩光，远近光灯频繁切换又会分散驾驶员注意力，给汽车驾驶带来安全隐患。能不能让车辆根据当前工况自己控制远近光的使用呢？智能灯光控制系统HMA应运而生。

智能远近光灯系统的工作原理是：在夜间行驶时，该系统通过汽车前风挡玻璃上部后面的摄像机传感器评估前方车辆车灯、对象来车车灯、路灯等灯光的亮度、位置、距离等信息，并根据需要自动打开或关闭远光灯，实现远光灯和近光灯的智能切换。

我国目前没有针对HMA的法规，但是《道路交通安全法实施条例》要求：驾驶机动车夜间在道路上会车或者近距离跟车时，应当及时变更远近光灯，避免灯光使用不当妨碍其他车辆安全行驶。HMA智能远近光灯开启时要满足交规的要求。

1. 在没有中心隔离设施或没有中心线的道路上夜间会车时，应当在距相对方向来车150米以外改用近光灯;

2. 在没有中心隔离设施或者没有中心线的窄桥、窄路与非机动车会车时，应当使用近光灯;

3. 通过有交通信号控制的交叉路口，转弯时不能使用远光灯;

4. 夜间没有路灯、照明不良或者遇有雾、雨、雪、沙尘等低能见度的情况下行驶时，同方向行驶的后车与前车近距离行驶时，不能使用远光灯;

5. 夜间超车时，应远、近光灯交替使用，提醒前方车辆;

6. 在照明较好的城区不宜使用远光灯。

了解了国内交规对远近光灯使用的要求后，让我们一起来学习一下联合国汽车灯具安装法规UN R48对智能远近光灯HMA的要求吧。

UN R48中有两个关键的照度值，即1000勒克斯（1000lux）和7000勒克斯（7000lux）。这两个值在UN R48法规中，是两个极为关键的光照度值，如对于近光前照灯的自动开启关闭功能，法规规定：当光照度低于1000勒克斯时，近光前照灯应自动开启，1000勒克斯--7000勒克斯时，可由汽车厂家自行决定开启或关闭，当光照度高于7000勒克斯时，近光前照灯应自动关闭。

勒克斯（lux，法定符号lx）是照度（luminance）的单位。照度是反映光照强度的一种物理量，其物理意义是照射到单位面积上的光通量，被光均匀照射的物体，在1平方米面积上所得的光通量是1流明时，它的照度是1勒克斯,即1lux=1lu/m²。