浅析汽车“黑匣子”的进步——行驶记录仪、EDR、DSSAD

最近几年频繁发生的新能源汽车“罗生门”事件，以及我国2022年1月1日开始相关标准的发布，被视为汽车“黑匣子”的EDR和DSSAD也开始引人关注，本文将简单介绍传统的行车记录仪，以及EDR和DSSAD的原理和作用。

行车记录仪

很多网络解释上，将行车记录仪称为相当于汽车“黑匣子”，严格意义上，行车记录仪不能称之为汽车“黑匣子”。

行车记录仪功能比较单一，但在国内接受度比较高，一般用户认为用于防止碰瓷和事故责任认定，但其实在交通事故中其实只能提供责任认定参考，不能用做直接证据。

行车记录仪由车主自己购买加装，一般放置在车内后视镜下方或背部，从驾驶员视角记录汽车行驶车外的视频、汽车GPS定位信息，存储在TF卡中，不能记录车辆本身的行驶数据。

2021年4月9日，工信部发布了《关于实施GB 7258-2017第2号修改单相关事项的通知》，要求“乘用车应配备符合GB 39732规定的事件数据记录系统（EDR）；若配备了符合GB/T 38892规定的车载视频行驶记录系统，应视为满足要求”。

该政策自2022年1月1日起对新生产的车辆实施，被视为厘清事故责任的重磅法规。

行车记录仪主要由主控芯片、图像传感器、镜头三部件组成，，每几分钟循环一次进行录像。一般入门级别为三百元左右，可以连接行车记录仪的WIFI随时通过手机查看。

不带屏幕的行车记录仪相对比较隐蔽，带屏幕的行车记录仪可以实时观看方便调整。因为隐私原因，一般行车记录仪为单镜头，或者前后双镜头，只录制车外前后信息，有些双镜头行车记录仪也可以记录车内信息但主要用于出租车。

此次今年开始施行的，乘用车上车标配EDR的替代方法——符合GB/T 38892规定的车载视频行驶记录系统（DVR），视频流需要叠加车辆的VIN（Vehicle Identification Number，车辆识别代号），但现有的行车记录仪几乎没有。

EDR和DSSAD

EDR（Event Data Recorder，事件数据记录系统），与行车记录仪不同，EDR被视为汽车真正的“黑匣子”，它保存触发一定碰撞阈值时车辆碰撞相关的数据，可以为交通事故分析取证提供原始数据，一般新车自带，无需用户单独安装。

EDR通常布置在中控台内或者驾驶员座椅下方，一般集成在安全气囊控制单元模块中，气囊爆炸展开时EDR激活。

EDR主要由传感器模块、主控芯片(MCU)、存储模块、电源模块组成，其中传感器模块用于检测车辆碰撞的阈值，当碰撞触发阈值时CAN通信模块开始接收目标数据，存储模块数据一经写入不可擦除更改，EDR配有备用电源保证发生碰撞事件时正常工作。

相比行车记录仪只记录到车外视频和车辆GPS信息，EDR可记录车辆在碰撞前、碰撞时、碰撞后三个不同阶段中汽车的关键运行数据，包括汽车速度、ABS状态、方向盘转向角度、气囊状态、电机制动状态、驾驶人动作（踩踏板、拉手刹等）等数据。

EDR数据的读取需要购买专门套件，使用专门数据线连接电脑读取。以特斯拉为例，目前特斯拉在美国和加拿大上线EDR检索硬件套件,售价1200美元，但仅在北美地区开放，国内特斯拉用户暂时无法使用。

DSSAD（Data storage system for automoted driving，自动驾驶数据记录系统），可以视为自动驾驶的“黑匣子”，用于记录L3级及以上车辆自动驾驶时，在达到触发条件前中后时车辆、驾驶自动化系统、行车环境及驾驶人员数据信息，可以确定在不同的时间点，控制车辆的是驾驶员还是自动驾驶系统，以厘清责任风险，推动自动驾驶技术的发展。