小白的ADAS/高级辅助驾驶系统入门科普系列——开篇

#头条创作挑战赛#

随着电动汽车的普及，汽车越来越智能化、网联化，作为普通消费者的我们，在选购汽车时和日常使用汽车的过程中，都需要提前了解到ADAS相关的一些功能，从今天开始我会做一个科普系列（持续更新），逐个讲解一下ADAS各个子功能的作用、工作原理及使用方法，希望大家能持续关注。

ADAS（Advanced Driving Assistance System）高级辅助驾驶系统，是利用安装于车上的各种传感器，实时收集车内外的环境数据，进行静、动态物体的识别、侦测分类处理，从而提供信息辅助、预警、辅助控制及智能驾驶的主动安全技术。

ADAS采用的传感器主要有摄像头、激光雷达和超声波等，可以探测距离、方位、图像或其它用于监测汽车状态的变量，通常安装于车辆的前后保险杠、侧视镜或者车顶及挡风玻璃上。早期的ADAS技术主要以被动式报警为主，对于最新的ADAS技术来说，主动式干预已经很常见。

按照不同的分类标准可以分为预警类、主动控制类、其他辅助驾驶功能共3大类：

今天我们先介绍一下预警类相关的几个功能（注意：预警类功能只提供预警，不干预驾驶员驾驶）：

车道偏离预警系统LDW

我们开车过程中如果注意力不集中，经常会出现车子慢慢跑偏，压线然后与其他车辆发生剐蹭的事故，如果车子具备该功能，系统发现行车过程中未打转向灯突然大幅度偏离车道，不正常偏移时，便会在仪表盘提醒驾驶员同时发出声响对司机进行警示。这将使司机立即采取行动，回到原来的车道。

该系统一般由HUD（抬头显示器）、前置摄像头、控制器及相关传感器组成，当系统开启时，前置摄像头会实时采集行驶车道的白色标识线，同时控制器对图像进行处理，获得本车在当前车道的位置参数，当监测到偏离车道时，控制器会发出警报，为驾驶员提供更多的反应时间，如果驾驶员变道前打开转向灯，该功能不会做任何提示（系统认为驾驶员主动变道）。

行人碰撞预警PCW

该系统通过前置摄像头监测车辆中心前方两侧一定区域内的行人，对当前汽车前方行人状况进行判断，若判定为危险，则向驾驶员发出危险预警，这对于驾驶员来讲是一种有效的主动安全策略，可以有效的防范交通事故。其本质是采用摄像头实现人眼的感知功能，运用视觉算法对汽车前方的道路信息进行分析来实现行人检测的功能（属于纯视觉方案）。

行人碰撞预警系统是在行人检测系统的基础上进行的，首先，通过汽车前上方摄像头收集汽车前方道路信息，然后采集的图像进行行人检测来确定是否存在行人并给予定位，若有行人步入汽车前方危险区域，此时行人碰撞预警系统将会发出危险报警，提示驾驶员注意前方潜在的危险。

前碰撞预防系统FCW

FCW (Forward Collision Warning)是通过雷达系统和前置摄像头来实时监测前方车辆，判断本车与前车之间的距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行警告。FCW系统只是预警提醒，本身不会采取任何制动措施去避免碰撞或控制车辆。

通传感器对前方车辆进行识别和跟踪，如果有车辆被识别出来，则对前方车距进行测量。同时利用车速，根据安全车距预警模型判断追尾可能，一旦存在追尾危险，便根据预警规则及时给予驾驶员主动预警。

车距监测预警HMW

车距监测预警技术同样是监测本车与前车的车距(HEADWAY)，在车距过近的情况下向驾驶员发出警报。因为车距也会换算成时间显示出来，容易与FCW的碰撞时间混淆。

在实际场景中，HMW主要在车距近的情况下报警，可以帮助驾驶员养成开车保持车距的规范驾驶习惯，我们将其定义为 “危险不紧急 ”型功能；而FCW主要针对前后两车距离较近且存在较大速度差的紧急情况，比如前车急刹，属于 “危险且紧急” 型功能。

这些预警类的功能不是要控制汽车，而是为驾驶员提供周边外界环境信息，及时预先警告可能发生的危险情况，让驾驶员提早采取因应措施，避免交通意外的发生。