线控制动6-电子机械制动系统

电子机械制动系统简称EMB,作为线控制动的未来，它通常包括踏板感模拟器、四个（两两互为冗余）轮边机械执行机构、两个ECU、两套供电系统及四个轮速传感器。它们之间通过CAN总线通讯。

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踏板感模拟器的作用就是采集制动踏板的位移信号并传递给ECU，并提供踏板感给驾驶员。

轮边机械执行机构类似于目前市场流行的电子驻车装置，由电机推动活塞利用摩擦片夹紧制动盘。

制动时，驾驶员踩下制动踏板，ECU接收到制动请求信号，结合提前标定的踏板行程与制动力曲线控制轮边机械执行机构产生制动力。

在这个系统中，两前轮制动装置用一个电源和ECU，两后轮制动装置用一个电源和ECU,并且他们之前通过CAN线进行信息交互，以实现制动冗余。

电子机械制动有哪些优势呢，首先它是电子制动，比传统液压制动更加灵敏，缩短制动距离。其次取消了走向复杂的制动管路和传统的液压装置，减少了整车重量和零部件数量。最后没有制动液减少了对环境的污染。

EMB的限制因素。首先它需要高性能高可靠性的电机以及传感器，成本居高不下。其次是它需要大量的电能，目前车载12V蓄电池无法满足要求，迫切需要48V电源技术。