华为智能驾驶技术ADS2.0点评

ADS 2.0的普及速度超过了预期，其城区NCA功能预计将于12月在全国范围内开放，不需要依赖高精度地图。与小鹏汽车和理想汽车相比，ADS 2.0的普及范围扩展进度领先，预计将在年底前在45个城市开放XNGP全场景领航和在100个城市开放通勤NOA。此外，ADS 2.0还支持可见即可泊智慧泊车以及园区代客泊车和超窄车位（+0.4m）泊车，实现了场景全覆盖。

华为ADS 2.0具有超强的数据搜集和算法迭代能力，这为功能实现提供了有力的保障。自4月份以来，ADS 2.0借助华为AI训练集群构建了丰富的场景库，每天学习的里程超过1000万公里。辅助驾驶的算法模型每5天更新一次，截至9月，ADS 2.0长距离领航平均接管里程已经提升至200km（4月为114km）。

华为ADS 2.0的强大软硬件开发能力为功能实现提供了底层支撑。在硬件方面，华为采用1800PFLOPS超算中心用于云端大模型训练，边缘端配备了1激光雷达+3毫米波雷达+1摄像头+12超声波雷达作为感知硬件，并采用MDC610作为核心计算单元，提供200Tops算力。在软件方面，华为融合BEV鸟瞰感知能力以及业内首创的GOD 2.0网络（通用障碍物检测，识别异形物体）和RCR 2.0（道路拓扑推理网络，匹配导航地图与显示网络），类似于特斯拉的BEV+占用网络的算法架构，实现了功能的落地。

华为智驾点评认为，ADS 2.0的城区NCA功能将在全国范围内开放后得到广泛应用。与小鹏汽车和理想汽车相比，华为ADS 2.0在普及范围扩展进度上领先，预计将在年底前在45个城市开放XNGP全场景领航和在100个城市开放通勤NOA。此外，ADS 2.0还支持可见即可泊智慧泊车以及园区代客泊车和超窄车位（+0.4m）泊车，实现了场景全覆盖。

总之，华为智驾点评认为，ADS 2.0的普及速度超过了预期，其城区NCA功能预计将于12月在全国范围内开放，不需要依赖高精度地图。与小鹏汽车和理想汽车相比，ADS 2.0的普及范围扩展进度领先。