世界智驾看中国!中国智驾看小鹏华为双雄

2023年，国内智能驾驶堪称龙卷风级别的“卷”，无论市场规模、竞争格局和整体技术实力，中国智驾在全球范围内都无出其右。

而在其中，又有谁能够称为“中国智驾之王”呢？综合技术路线、量产能力和实际使用表现，我们认为小鹏和华为可以并列称王，并且一起带动了下一轮的智驾竞争。在刚刚过去的1024小鹏科技日，小鹏公布了自己最新的智驾战略和量产落地计划，智驾护城河再次拓宽。

技术路线统一明晰

不同于智能驾驶技术发展初期百花齐放、百家争鸣的局面，经过一轮又一轮的竞争与淘汰，如今智能驾驶的技术架构和路线都趋于统一，只有那些一开始就笃定正确路线的企业，才有机会跻身第一梯队。

-“视觉为纲”的重感知路线

智能驾驶究竟要如何感知世界？这个问题曾一度成为智能驾驶领域争论的重点；而小鹏和华为则在发展中摸清了问题的核心，并给出了解决方案。

首先是“重视觉”。就像我们开车时，以双眼提供主要信息一样，智能驾驶也应当以视觉感知为主，而雷达则类比我们的耳朵，为智能驾驶做辅助作用。

小鹏XNGP和华为ADS 2.0都以摄像头视觉作为主要感知手段，而激光雷达为冗余感知，通过前融合算法进行多模融合感知，并将代表真实场景的点云信息映射到BEV空间中，形成智能驾驶眼中的世界。

这一技术的优点在于，通过视觉感知及对应算法可以快速进行特征识别和时序预测，而激光雷达提供的点云信息则可以用于验证并提升感知精度，对智能驾驶的感知能力和安全性能有着全方位的提升。

其次是“轻地图”。小鹏与华为深知高精地图成本高、鲜度低、审批难的症结，所以果断降低对高精地图的依赖，通过训练更成熟高效的感知能力与规控能力，效仿人类司机那样，做到“兵来将挡，水来土掩”。

这样做带来的好处是非常明显的，即使在没有高精地图覆盖的地区，小鹏XNGP和华为ADS 2.0也能正常运行，甚至是在没有先验信息的复杂场景中，也能凭借更强的感知性能，与规控算法更高的泛化性能实现通过。

小鹏1024发布会上也表示，智驾将继续推进轻地图、轻雷达的技术方案，一大落地体现是XNGP能力下放Pro版本，实现小算力的突破，达成小算力BEV的行业创举，也是小鹏感知能力非常强的佐证，当别人还在卷硬件的时候，小鹏已经可以通过算法砍硬件了。在小鹏最新的旗舰车型X9上，可以砍掉两个角雷达，同时还能实现更强的智驾能力。

-“大数据+大模型”的数据驱动路线

在我们的真实世界中，不仅路况环境是复杂多变的，具体到司机、行人等每个交通参与者的行为逻辑也是完全不同的，哪怕对于经验丰富的老司机来说，也需要谨慎对待、不断学习。

而对于智能驾驶来说，这就要求它必须要像人类的大脑一样，拥有能够快速学习及理解各种新事物的能力，如此才能快速掌握熟练驾驶的能力，真正做到“智能”驾驶。

基于“视觉为纲”的感知路线，小鹏和华为都引入了在NLP领域大火的transformer大模型，而对比传统的CNN模型，transformer拥有两大无可比拟的优势：

其一是独特的self-attention机制，这使它能在处理数据集时，从二维局部数据间的限制中跳出，学习数据集中任意位置数据的关联性，从而大幅提升长序列数据的学习能力。

其二则是，transformer大模型拥有更强的并行计算性能，这使得它能够处理其它中小模型难以消化的大数据集，加速学习和训练效率。

另一方面，就像人类通过书本学习知识一样，智能驾驶也需要更多的养料提升驾驶熟练度，所以优秀的智能驾驶也必然要通过海量驾驶数据，实现快速的迭代与升级。

小鹏和华为都确立了“数据驱动”路线，也就是通过海量数据哺育大模型，而加速算法模型成熟的同时，逐步摆脱对人工的依赖，掌握自动标注、训练、仿真、及验证的能力，让智能驾驶不仅能“自学成才”，还能“越学越精”，实现高效自循环的数据闭环。

本次1024科技日上，小鹏的李力耘博士还分享了面向全场景智驾的终极架构XBrain。XBrain由深度视觉神经网络XNet 2.0和基于神经网络的规控XPlanner等模块构成。XNet 2.0融合行业最高精度的纯视觉占据网络，实现动态BEV、静态BEV、占据网络三网合一，是行业首个应用大模型具备时空理解能力的感知架构。规划及控制层面，基于神经网络的XPlanner可结合分钟级以上的时序连续分析动机，并依据周边环境信息及时变通，生成最佳运动轨迹。

-车端部署+云端训练的迭代路线

大模型虽然性能强悍，但受算力性能和成本因素限制，难以布署于车端；此外，优秀的智能驾驶必须具备在全国所有道路场景下成熟流畅的驾驶表现，所以智能驾驶的训练速度，必须快上加快、全上加全。

对此，小鹏和华为则先后部署了拥有超高算力的算力中心，通过车端采集数据——上传云端算力中心训练——OTA传回车端的方式，加速智能驾驶的迭代和部署。

小鹏于2022年率先成立了国内最大的自动驾驶智算中心“扶摇”，其坐落于内蒙古乌兰察布，拥有600PFLOPS的算力规模，专门用于训练智能驾驶的算法模型。华为也于今年在乌兰察布发布了华为云自动驾驶开发平台。

落地能力遥遥领先

智能驾驶行业对于智能驾驶产品的成功与否，有两条公认的参考标准，其一在于技术路线是否可行，其二则是是否具有规模化落地的能力。

-销量加速“数据驱动”

对于遵循“数据驱动”路线的智能驾驶企业来说，产品的销量将决定数据量，而只有积累足够量的数据，才能够搭建起数据闭环，让智能驾驶“自己跑起来”。

从这一方面讲，在国内的所有智能驾驶企业中，依旧数小鹏和华为的优势最大。

对于小鹏而言，如今在售的5款产品序列中，有3款车型都搭载有XNGP。参考乘联会数据，小鹏今年1-9月共销售82507台新车，其中搭载有XNGP的车型又都是销量大头，小鹏G6(图片|配置|询价)上市期max版占比超过70%，小鹏G9上市15天的max版占比80%。这些都将为小鹏智能驾驶迭代提供可观的海量数据。

而华为也通过问界、阿维塔等品牌，收获了不少智驾车型的销量，未来也将转化为源源不断的驾驶数据。

-落地范围越来越大

华为在ADS 2.0发布后，一改此前“年底落地45城”的目标，改为了更加激进的“年底全国都能跑”，足可见华为内部对其智能驾驶产品的自信。

在1024科技日上，小鹏也公布了最新量产落地计划，何小鹏当场宣布：小鹏汽车不画大饼，不偷换概念。无图智驾的“开城”及“AI代驾”两种模式将同步进行。24日当晚，首批“开城”城市将正式开启公测，“AI代驾”开启小范围测试，并将于近期全量开放。

小鹏XNGP系统已在全国范围内具备支持城市智驾的技术能力，将以分批开放城市的方式，通过OTA向所有XNGP用户全量推送。目前已开通5城、11月底将增加到25城、12月底再开到50城。

何小鹏也立下flag：“要挑战2024年内，实现XNGP在全国主要城市路网（含1-4级道路）全覆盖。同时在2024年年内，我们也会把NGP这个技术覆盖到欧洲的以及更多的国家，让更多的全球用户看到中国的非常领先的智能驾驶技术。”

-上路表现更加成熟

从此前小鹏XNGP已经落地城市的真实测试视频可以看出，已经较熟练地掌握了高速、快速、城市路况下的自动变道、加减速、左右转等动作，甚至在部分未开图城市中，也在没有道路先验信息的情况下，完成了测试。

在本次1024科技日中，我们也亲自体验了AI代驾模式，在50公里的高速+城市路段中，表现非常稳健和丝滑。

华为ADS 2.0则同样拥有成熟的实操表现，甚至在最近的网络上，已经出现了问界车主依靠ADS规避应急事件的视频，可见其实用性与可靠程度。

其它对手加速追赶

在小鹏和华为的智驾一路狂飙后，其余竞争对手的步伐虽然同样矫健迅速，但对比前二者，依旧成追赶态势。

蔚来、理想和小鹏一样，选择了自研智驾的路线，其基于高精地图开启的高速NOA已经正常投入使用，而基于无图路线的城市NOA产品则还处在内测阶段。

智己选择了与智能驾驶企业momenta合作，以主机厂天然的量产优势推动momenta建立数据闭环。目前基于高精地图的高速NOA已在智己LS7等车型上投入量产，而基于无图路线的城市NOA则刚刚进入公测阶段。

极氪通过与mobileye合作，带来了一种技术路线完全不同的智驾方案supervision。借助这一产品，极氪001仅依靠有限的感知硬件和算力性能，就实现了端到端的高速＆快速路智能驾驶能力，但这一方案需要专门的图商采集地图信息。

另外还有由长城汽车孵化的智能驾驶子公司毫末智行，其很早就确立了“重感知”的数据驱动路线，基于高精地图的高速NOH也在长城汽车旗下部分车型中实现量产。截至当前，基于标精地图的城市NOH依旧在内部测试中。

中国智驾双雄并立 推动智能汽车下半场角逐

在小鹏1024科技日会后的采访中，有媒体向何小鹏提了个问题：如何看待跟华为在智驾上的竞争？

何小鹏认为：这对行业是好事，得有人去吆喝，把人都吸引过来看，也必须有人负责干活，把真的东西做好。人们常说：行业里老大和老二打架，老三、老四可能就挂了。

这段话正是中国智驾的缩影：小鹏华为双雄并立，作为行业龙头，用自己的方式共同推动行业发展。不得不佩服小鹏在智能化上的前瞻布局和战略定力。自成立起，小鹏堪称智能驾驶技术最早的布道者，从早期不被看好，到现在众多企业纷纷下场追随，一直在走一条难而正确的道路。

智驾成为当前用户购车的重要影响因素，也是智能汽车下半场角逐的重要维度。曾经我们对智驾的未来判断，都是关注海外企业的动向，而如今，我们可以骄傲且坚定地说出：世界智驾看中国!