一个标星43.8k的自动驾驶系统开源项目:openpilot

1.自动驾驶系统:openpilot

Openpilot是一个开源的驾驶员辅助系统。目前，openpilot为越来越多的汽车品牌、车型和年份提供了自适应巡航控制(ACC)、自动车道定心(ALC)、前方碰撞警告(FCW)和车道偏离警告(LDW)等功能。此外，当openpilot启动时，基于摄像头的驾驶员监控(DM)功能会提醒分心和睡着的驾驶员。

[官网]

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2.项目流行趋势

• 项目地址：https://github.com/commaai/openpilot
• Github趋势榜：
• 入选2023-10-31周榜,周增⭐1,009 stars this week
• 开源时间：2016-11-24
• 最后更新：2023-11-09
• 主要语言：Python
• 项目分类：[AI]
• 项目标签：[自动驾驶] [人工智能]
• Star历史曲线：

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3.项目推荐

3.1 Openpilot 的主要特性包括哪些？

Openpilot 官方版本支持 车道保持 、ACC巡航、自动辅助变道。

车道保持：控制方向盘，使车辆保持在左右两车道正中间。

ACC巡航：检测前车、障碍物，根据前车速度调节车速（油门、刹车），与前车保持安全距离。

自动辅助变道：当驾驶员需要切换车道时，需要打开转向灯（常亮），确认变向车道安全后，然后朝变道方向轻推方向盘，车辆将驶向旁边车道，变道完成后，需要驾驶员关闭转向灯。

• 0.6.4 之后的版本在测试过程中发现，如果没有车道线情况下，会跟随前车轨迹行驶

3.2.Openpilot 一代硬件、二代硬件、三代硬件有什么区别？

• Openpilot 硬件一览表

第二代相比较第一代有 2 个明显改进：

• 体积缩小了，panda 和 harness 变成了 2 个小黑盒子，giraffe 变成了线束，可以放进原车的 ACC 盒子里，第一代不行。
• 新增硬件 harness ，可以检测是否连接了EON，自动切换原车和 OP，而第一代需要手动拨动开关切换。

第三代硬件 Comma2 改进：

• 内置 Black Panda，前置红外摄像头，可以在夜间监控驾驶员是否安全驾驶。
• 移除了手机电池，避免设备长时间暴晒下的高温锂电池爆炸风险。

第一代硬件

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第二代硬件

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第三代硬件

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3.3.自动驾驶视频

https://youtu.be/NmBfgOanCyk?si=okOy-NtTsDWE0LMayoutu.be/NmBfgOanCyk?si=okOy-NtTsDWE0LMa

https://youtu.be/YDPr3kj6Gykyoutu.be/YDPr3kj6Gyk

https://youtu.be/VxiR4iyBruo?si=id8wlOJL_uprjRzC​youtu.be/VxiR4iyBruo?si=id8wlOJL_uprjRzC

https://youtu.be/-IkImTe1NYE?si=7Lc3QXrYEUbHXUDx​youtu.be/-IkImTe1NYE?si=7Lc3QXrYEUbHXUDx

4.相关项目/期刊推荐

Github期刊汇总:

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5.更多Github开源项目

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