如祺出行自动驾驶解决方案首次公开亮相

11月17日，第21届广州国际汽车展览会开幕，如祺出行完全自主研发的自动驾驶解决方案公开亮相。

据介绍，这套自动驾驶解决方案面向汽车制造商、自动驾驶解决方案供应商和传感器厂商，以数据为核心驱动，由数据标注平台ONTIME Data Encoder、高精地图工具链ONTIME MapNet、智驾仿真平台ONTIME NexSim三大板块构成，功能覆盖数据采集、标注、存储、管理、使用全流程。

笔者了解到，这是如祺出行自动驾驶解决方案首次公开亮相，标志着继2022年于全球率先实现有人驾驶网约车服务与Robotaxi商业化混合运营之后，如祺出行在科技转型战略上实现又一重大里程碑。

如祺出行自动驾驶解决方案在2023广州车展公开亮相

加快落地城市NOA已成行业共识

随着高级别自动驾驶技术加快在全国各大城市落地，其应用场景也从高速场景加快向城市场景拓展。由于城市场景更为复杂，感知任务规模大幅增加，而BEV技术能更好地完成城市场景感知任务，因此在全国落地基于BEV技术的城市NOA，已成为国内自动驾驶头部玩家的共识。这一趋势对自动驾驶的上游支撑环节，如数据标注、地图、仿真训练等环节，都提出了更高要求。

有业内人士表示，鉴于每个环节都需要海量优质数据，涉及的技术也各不相同，需要投入大量资源，因此目前业内像如祺出行这样针对多个环节推出一体化解决方案的企业并不多见，这或许跟如祺作为智慧出行平台拥有丰富的出行场景以及大量真实出行数据的优势有关。

如祺出行自动驾驶方案

数据标注效率提升超过500%

数据标注是自动驾驶行业发展的重要底层支撑之一。随着自动驾驶技术加快从L2级向L3、L4级发展，传统数据标注工艺普遍存在的速度慢、准确率低、人工成本高，以及融合标注能力较弱等问题，已成为自动驾驶实现商业化落地需要解决的难题。

如祺出行方面表示，其标注平台ONTIME Data Encoder内置感知大模型，集标注工具、预标注模型、项目管理为一体，支持自动驾驶等场景下2D、3D、4D全类别标注，拥有如BEV 4D标注、叠帧时序标法、AI预标注、关键帧插值、2D/3D融合标注及自动贴合等先进的标注工艺，智能化提升数据标注效率。

BEV 4D标注工具融合时间维度能提供更丰富准确的数据

在4D标注工艺上，如祺BEV 4D标注工具通过融合时间维度，能为数据分析和模型训练提供更丰富、准确的数据，相比传统3D标注，效率提升500%以上；而4D标注-叠帧时序标法则可针对点云中静止车辆进行叠帧共享标注，大幅减少标注工作量，标注效率提升也超过300%。

在3D标注工艺上，ONTIME Data Encoder内置自研AI预标注模型，能快速识别实体对象，实现全帧自动标注和自定义区间标注两种模式的预标注，从而缩短模型迭代周期。据实际测算，如祺AI预标注功能可帮助企业降低90%的成本，整体标注效率提升超过300%。

高精地图能力+轻地图路线

近年随着高阶辅助智能驾驶的爆发式发展，高精地图的覆盖度、更新频率、成本等问题成为行业争论的焦点，自动驾驶行业也分化出“有图”和“无图”的技术路线。

据如祺出行介绍，其全栈高精地图工具链ONTIME MapNet针对高精地图更新频率较低、覆盖区域有限等问题，推出了轻地图NOP方案，让自动驾驶汽车在“有图”和“无图”场景下都能正常运行，包含地图采集、预处理、地图生产、母库地图质检、地图编译、编译后地图质检平台以及地图引擎整套能力。

自动驾驶技术的大规模商业化落地，对车辆智驾系统提出了更强的泛化能力要求。如祺基于大模型，构建了BEV在线建图能力，车辆实时生成“活地图”，补足自动驾驶决策算法所需的道路拓扑信息，从而形成如祺轻地图NOP方案和众源地图方案。

其中如祺轻地图NOP方案基于“BEV+Transformer”架构，实现多摄像头、多传感器的信息融合，利用Transformer大模型的多模态优势，用更低的算力实现在车端实时构建轻地图，不依赖高精地图实现复杂场景或“无图”场景下的自动驾驶，提升自动驾驶感知算法泛化性。

而基于出行场景的众源地图方案，如祺出行以出行平台的场景和数据优势，实时车端建图，能以更低成本提升高精地图鲜度。

多形态仿真场景功能

仿真场景是智驾车辆从技术研发、迭代到规模量产各个环节都必不可少的能力。

如祺智驾仿真平台集方案预研、研发迭代、批量测试、量产装配等功能为一体

据如祺出行相关负责人透露，如祺自研的下一代智驾仿真平台ONTIME NexSim，面向L3和L4研发需求，为主机厂、Tier-1及科研院所等客户提供集方案预研、研发迭代、批量测试、量产装配为一体的一站式智驾仿真解决方案。

ONTIME NexSim的LogSim功能，具有行车数据滤波、焦点数据段提取、场景库自动生成与归类等功能模块，可实现通用场景及Corner Case的自动挖掘，还支持用户通过设置可编程的筛选规则，从海量的行车数据中挖掘出有效场景，形成专属的自动驾驶场景库。

由于已知场景库与测试场地未必能覆盖智驾车辆上路行驶可能遇到的所有场景，ONTIME NexSim通过WorldSim实现场景自演进，可批量地构造各类极端的场景，从而验证车辆在场景下的运行情况，赋能主机厂及Tier-1供应商在零成本、零风险的虚拟环境中进行自动化无人值守仿真，快速积累测试里程。

已为多家头部公司提供服务

据了解，此次自动驾驶解决方案公开亮相，标志着如祺出行在科技转型战略上实现又一里程碑。目前该方案已为国内多家自动驾驶技术公司、头部汽车主机厂和智能汽车解决方案供应商提供服务。

公开信息显示，如祺出行近年正加快向出行科技领域战略转型，在推进Robotaxi商业化运营的同时，还面向国内智能汽车产业链部署可商业化的解决方案。

今年6月在上海车展，广汽集团发布“NEXT”计划，表示将致力于打造从自主研发、生产到商业化运营全链条的L4出行生态，并致力于成为优秀的智能移动汽车生产企业。而如祺出行作为广汽在智能科技与出行生态方面的重要布局，正构建全开放自动驾驶运营体系，推动可商业化的自动驾驶产品落地应用。

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【来源】 南方报业传媒集团南方+客户端