为什么小米 SU7 转向有点贼

最近跟 #小米su7(图片|配置|询价)# 的团队沟通比较多，每次讨论到我对这台车哪里不满意的时候，我都会说，这台车稳态转向灵敏度太高了。

很多朋友也问我，这个情况跟什么有关？今天我来稍微写一下我的看法。

首先，我们要对稳态转向灵敏度有个定义。推导过程我简化一下，相对好理解。

我们都知道，绕一个固定半径的弯道行驶，那么侧向加速度(ay)应该是多少？ay=V²/R，其中 V 是速度，R 是半径。我们当然可以把这个公式变换一下，变成 1/R=ayg/V²g 备用 (g=9.8m/s²)。

由于我们可以将车辆想象成一个两轮模型的自行车，这时候，如果想驶过弯道，那么前轮必定需要产生一个转向角度，这个角度称作参考转向角 δref。这个转向角理论上只与车辆轴距和弯道半径有关，也就是 δref=L/R (L 为轴距)。

但是，我们的车辆由于悬架几何设计，轮胎侧偏，悬架组件挠曲(比如衬套等)，质心位置等关系，会有一个天然的不足转向系数，K。这个系数推导过程相对复杂，这里不说了，你只需记住 K 决定着这台车最终是转向不足还是转向过度还是转向中性。如果 K=0，则为中性，如果 >0 则为转向不足。

所以，结合 K，我们可以将参考转向角度 δref 从 L/R 扩展为 δref=L/R+K(ay/g)。其中 (ay/g) ay 的单位是 m/s² 。所以，你就可以将 δref 简单理解为，理论转向角与不足转向系数K与侧向加速度乘积的和。如果 K 大于零，说明转向不足，那么随着侧向加速度增加，K(ay/g) 增加，且符号为正，那么转向角就会增加。同样，如果车辆为过度转向，那么随着侧向加速度增加，K(ay/g) 增加，且符号为负，那么意味着转向角度会减小，为什么，因为尾部侧滑，你需要反打对不对？所以这个公式很好理解，也符合直觉。

在我们日常驾驶中，对于侧向加速度的感知比较明显，为了将转向操作，身体侧向加速度感知统一到一个公式里，我们可以做一点合并操作。

把 1/R=ayg/V²g 代入到 δref=L/R+K(ay/g)，可以获得 (ay/g)/δref=1/(Lg/V2+K)。ay/g 是侧向加速度，δref 是参考转向角，比值就是指侧向加速度与转向角的关系，也就是侧向加速度增益。你可以理解为单位转向角产生了多少侧向加速度这种关系。由于转向角与转向比有关，那么我们可以把前轮的转向角 δref 换算为方向盘转角，通过 δref=θ/N (θ为方向盘转角，N 为转向比)。那么上个式子就可以变成 (ay/g)/θ=1/N(Lg/V²+K)，这就是最终的稳态转向灵敏度定义。

也就是方向盘转角，侧向加速度的关系。如果单位方向盘转角产生的侧向加速度越大，那么灵敏度就越高。式子的最终结果是 g/rad(弧度)。

以 SU7 来说，因为它没有可变转向比，且转向比较低，也就是 N 相对小。另外配合它相对比较低的 K 值，这种类型的车，转向灵敏度与车速的关系，如果让我画个图，类似这样。图 2