智驾技术哪家强？德国机构发布智驾排名，华为/百度/小鹏位列前三

德国知名汽车专业咨询公司 P3 发布的电动汽车 “智能驾驶” 测评报告，其中问界 M9 的华为 ADS 智驾、极越 01 的百度 ASD 纯视觉智驾、小鹏 X9 的 XNGP 智驾位列前三，特斯拉 Model3 仅排名第十，进入前十的还有理想、蔚来、小米、五菱宝骏，比亚迪位列第十一。

除了华为、百度、小鹏这三位头部玩家处于领先地位，毫末和大疆在性价比方案上也各领风骚。

智驾可以分为L1--L5级别。L1 级：驾驶辅助，车辆可以提供一些简单的辅助功能。L2 级：部分自动化，目前市场上大多数车型的智驾功能都处于 L2 级水平。L3 级：有条件自动化。L4 级：高度自动化L5 级：完全自动化，目前尚未完全实现智能驾驶主要通过以下三个核心技术层面来实现：

感知层：

传感器技术：摄像头可捕捉车辆周边的视觉信息，识别道路标线、交通标志、车辆和行人等物体。毫米波雷达利用毫米波频段的电磁波来探测目标物体的距离、速度和角度，激光雷达通过发射激光束并测量反射光的时间来创建周围环境的三维点云图，能够精确地感知障碍物的位置和距离，为车辆的环境感知提供更丰富的细节信息。超声波雷达一般用于近距离检测，如泊车辅助系统中，可帮助车辆检测停车位的边界和周围的障碍。

决策层：

芯片与计算平台：高性能的车载芯片是智能驾驶系统的核心部件之一，负责处理大量的传感器数据和运行复杂的算法。如英伟达、地平线等厂商的智驾芯片，为智能驾驶系统提供了强大的算力支持。

控制层：

线控技术：线控技术是实现智能驾驶的关键技术之一，它将传统的机械连接转变为电信号控制，包括线控转向、线控制动、线控油门等系统，能够更精确地控制车辆的行驶方向、速度和制动，提高控制精度和响应速度，为智能驾驶系统的执行提供了基础保障。

问界M9

最低售价：46.98万起

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华为乾昆 ADS 3.0 全新架构，实现类人化决策规划

乾昆 ADS 3.0 基于 GOD（通用障碍物识别）大网实现了从简单“识别障碍物”到深度“理解驾驶场景”的跨越式进步。其全新架构采用 PDP 网络，不仅实现了预决策和规划的一体化，还使得行驶轨迹更加类人化。依托华为云强大的底座能力，乾昆 ADS 3.0 的算力达到 3.5E FLOPS，训练数据量已达日行 3000 万公里，半年实现 3 倍增长，模型每 5 天迭代一次。此外，乾昆 ADS 3.0 实现了主动安全的进一步提升，全新升级的全向防碰撞系统 CAS 3.0 持续增强前向主动安全能力，并实现了 ESA（紧急转向辅助）再增强。在 AEB（自动紧急制动）刹车距离不足的场景下，系统可自动紧急转向避障，无需人先打方向盘触发，侧向主动安全也支持更多的场景，例如支持斜穿、横穿的车辆、自行车和电动车，支持更灵活的避让空间。

问界 M9 全系配备了华为 ADS 3.0 智能驾驶辅助系统，该系统采用全新端到端架构，以全场景、全工况、全天候的高阶智能驾驶能力，实现从 “堪比老司机” 到 “超越老司机” 的跨越，为驾驶者带来更类人、更安全、更轻松的智驾体验。配备了激光雷达等多种先进传感器，能够全方位感知车辆周围的环境信息，为智能驾驶系统提供精准的数据支持，从而实现对各种复杂路况和障碍物的准确识

极越智驾：实力不容小觑

智驾方面，极越 07 搭载百度 ASD 阿波罗智驾系统，硬件上有双英伟达 Orin-X 智驾芯片、11 颗高清摄像头、2 个车内高精度定位单元以及 32 个传感器，包括 12 个超声波雷达、9 颗毫米波雷达等，全面覆盖车辆周围环境。软件上采用 “纯视觉 + 端到端达模型”，基于 L4 级全无人驾驶自动驾驶 ADFM 大模型，背后有超过 1 亿公里的自动驾驶测试及运营安全里程的数据，在 L2 + 级智驾中应用了 BEV++OCC，将智驾里程的渗透率提高了 100%，事故率降低 90%，实现 “有路就能开”。

极越 07 的智驾功能丰富且实用，能实现障碍物避让、路口车辆占道可主动通过、变道预判、窄位停车等功能。在遇到施工障碍或违章停车时，系统会在安全前提下通过绕行避障、借道通行的方式提升效率。对于黄灯通行也有更符合日常驾车习惯的策略，丝滑顺畅。自动转向灯功能会根据导航在弯道路口提前打开转向灯，提示后车，在驾驶员自行驾驶时也会自动补打或熄灭转向灯；自动换挡功能则在驻车情况下，基于系统对周围环境的感知，直接从 P 挡切到 D 挡或 R 挡，更加省心安全。极越 07 的代客泊车功能也十分强大，支持车外语音泊车。

小鹏MONA M03

最低售价：11.98万起

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小鹏P7

最低售价：19.99万起最高降价：6.50万

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小鹏 XNGP 全国开放，提出“全国都好用”标准。

2024 年 7 月小鹏 XNGP 开放至全国所有城市，并宣布 XNGP 从“全国都能开”全面升级为“全国都好用”，提出了“全国都好用”的三大标准：不限城市、不限路线、不限路况。小鹏预计在 2024 年四季度可以实现“门到门”的智能驾驶，即居住小区停车场到单位园区停车场的高级别辅助驾驶。在大模型的赋能下，小鹏汽车 OTA 更新频率领跑行业，成为登顶海外 OTA 频次榜首的中国纯电汽车品牌。目前，小鹏汽车的智驾处于“全国都好用”的第一阶段，预计 2024 年第四季度实现“全国都好用”第二阶段的能力，到 2025 年底至 2026 年初，将大幅减少用户的安全接管与效率接管次数，提升用户体验的流畅度，从而实现用户“爱用”。

小鹏 MONA M03 虽基础素质一般，但却以智驾优势强势入场，成为高阶 L2 的普及者。在 10 - 15 万级市场中，配备丰富的智能驾驶硬件，能实现智能跟车、自动道路规划、循迹倒车、城市红绿灯自动启停、主动避让、上下匝道、主动变道、大车避让、跨楼层智能泊车、离车泊车等功能。小鹏 P7 + 的智驾功能也不断更新，AI 天玑 5.4.0 版本为小鹏最强智驾能力的代表，在智驾、座舱、底盘和互联方面都有更新。例如 “0 速激活，原地启动”，在小路绕行、跨车道变道等复杂场景中表现更稳健，泊车能力也得到显著提升。

消费者在选择智驾产品时，可根据自身需求和使用场景进行选择。如果经常在高速和夜间行驶，华为智驾可能是较好的选择；若注重外观设计和丰富的智驾功能，极越 07 值得考虑；而对于追求高性价比和不断更新的智驾体验的消费者，小鹏汽车则是不错的选择。总之，华为、极越、小鹏在智能驾驶领域各有千秋，为消费者提供了多样化的选择。

编辑：易勤