小米汽车的自动驾驶技术

硬件配置

小米汽车配备了强大的感知硬件系统，包括 1 颗激光雷达、11 颗高清摄像头、3 颗毫米波雷达以及 12 颗超声波雷达，共计 27 个感知硬件，为智能驾驶系统提供丰富精准的环境感知数据.

算力平台

采用 NVIDIA DRIVE Orin 算力平台，两颗芯片提供高达 508TOPS 的强大算力，为复杂的智能驾驶算法和模型提供了充足的运算支持，保障系统能够快速准确地处理大量感知数据并做出决策.

核心技术

• 变焦 BEV 感知技术：从鸟瞰视角实现超广静态感知，覆盖车周 160 米范围的道路信息，为道路标志识别等功能提供清晰图像基础，使车辆能提前感知周围环境，像拥有 “慧眼” 一样清楚地 “看到” 车道线、道路标志等.
• 端到端大模型：取代了此前用于感知、决策、规划的多个模块，让智能驾驶直接从一端输入图像，一端输出行驶轨迹，可对摄像头获取的图像数据深度分析处理，准确识别道路标志的形状、颜色和含义并据此决策.
• 超分辨率占用网络技术：增强了激光雷达对异形障碍物的识别能力，在雨雪天气中能对激光雷达采集的数据有效降噪，确保车辆正常通行，不受雨天水花等干扰物影响.
• 道路大模型：能够实时生成道路拓扑结构，构建高精度虚拟地图，效果媲美传统高精地图，可实现路口识别、障碍物自动绕行等高级功能，提升智能驾驶实用性和安全性.

智能底盘技术

• 全主动悬架：每个车轮配备 4.6kw 动力源和双阀 CDC，可独立控制每个车轮的悬架，摆脱道路条件限制，精准掌控车身姿态，减少颠簸、侧倾和俯仰，调节速度比空气弹簧快 100 倍，还能结合道路预瞄技术和云端数据自动预判路况提前调整.
• 超级四电机系统：搭载 2 个全新自研前电机 + 2 个 V8S 后电机，最大功率达 2054 马力，实现四轮独立驱动，可完成原地掉头、圆规掉头等动作，在狭窄空间或复杂路况下更易操控.
• 48v 线控制动：采用全干式线控制动，无液压油，使用电动卡钳，响应速度提升 40%，拖滞力矩降低 50%，续航里程提升超 10km，踏板脚感三级可调，首创双活塞电子制动卡钳，摩擦面积较单活塞扩大 50% 以上.
• 48v 线控转向：实现方向盘和车轮解耦，转向比范围 5:1~15:1，兼顾低速转弯灵活性和高速变道稳定性，特定场景下打死方向盘车轮可不转动，还为未来无方向盘座舱布局提供可能.

智驾方案与功能

其智驾系统分为 Xiaomi Pilot Pro 和 Xiaomi Pilot Max 两套方案，均基于 NVIDIA DRIVE Orin 算力平台和 11 个摄像头的视觉方案，全部运用变焦 BEV 感知技术和端到端大模型，高低配都能支持体验领先的智能辅助驾驶功能，如道路标志识别、施工区域及特殊交通规则识别等，系统还新增了对昏暗小路、积水路段的智能识别与提示