带你详解各个智驾级别，从此智驾不再迷茫！快来看看吧

以下是根据国际汽车工程师学会（SAE）的定义，智能驾驶 L0 - L5 六个等级，也是大家常见的智驾等级，但是各个等级对应的智驾是怎么样的，实际你还是不清楚，今天笔者就用一篇文章，给大家做一个详细介绍。

L0：无自动化代表车型：早期的基础款家用轿车，如老款大众捷达、丰田花冠等。

生活化案例：驾驶员在高速公路上行驶，需要自己控制方向盘、油门和刹车，全神贯注地保持在车道内行驶。车辆仅能在快要偏离车道或可能发生碰撞时发出警报声提醒驾驶员，比如当车辆靠近车道线时，仪表盘上会亮起车道偏离预警图标并伴有声音提示，但不会对车辆的行驶状态进行任何主动干预。

L1：辅助驾驶代表车型：现代伊兰特、日产轩逸等部分中低配车型。

生活化案例：在城市快速路上，驾驶员开启自适应巡航功能后，车辆可以自动保持与前车的安全距离，当前车减速时本车也会自动减速，前车加速后本车也会相应加速。同时，车道保持系统会轻微调整方向盘，帮助车辆保持在车道中央行驶，但如果驾驶员长时间不操作方向盘，系统会发出提醒，要求驾驶员接管车辆，比如手握方向盘的感应装置若检测不到驾驶员手部的压力，就会先亮灯提示，若驾驶员仍未接管，就会降低车速直至停车。

L2：部分自动化代表车型：特斯拉 Model 3、小鹏 P7 等。

生活化案例：在交通流量不大的高速公路上，车辆可以启动自动跟车和自动变道功能。例如，设定好车速和跟车距离后，车辆会自动跟随前车行驶，当前方车道车辆速度较慢，且相邻车道安全时，车辆会在驾驶员确认或在一定条件下自动完成变道操作。不过，如果前方突然出现交通事故等特殊情况，系统会闪烁警示灯并发出声音，要求驾驶员立即接管车辆进行处理。

L3：有条件自动化代表车型：奥迪 A8（部分配置）等。

生活化案例：在路况良好、车道线清晰的封闭高速公路上，驾驶员可以启动 L3 自动驾驶功能，然后可以将注意力转移到其他事情上，比如查看手机信息、阅读文件等。车辆会自动根据路况和交通信号行驶，如自动加速、减速、转弯等。但当遇到暴雨、大雪等恶劣天气导致路况复杂，或者前方出现道路施工等特殊情况时，系统会提前几秒发出接管提示音和图像提示，要求驾驶员接管车辆。

L4：高度自动化代表车型：一些自动驾驶测试车辆，如百度阿波罗的部分测试车型等。

生活化案例：在特定的城市园区或特定路线的自动驾驶公交线路上，车辆能够自主完成所有驾驶任务。比如在某个科技园区内，自动驾驶车辆可以按照预设路线接送员工，自动避让行人、车辆，遇到红绿灯自动停车和启动，无需驾驶员操作。即使遇到一些小的突发状况，如园区内突然出现玩耍的儿童，车辆也能自主判断并做出制动或避让等操作。

L5：完全自动化代表车型：目前尚未有大规模量产的真正 L5 级别车型，但 Waymo 等公司的一些自动驾驶出租车可看作是接近 L5 级别的尝试。

生活化案例：无论在城市的繁华街道、乡村小路，还是高速公路等任何场景下，车辆都能完全自主行驶。比如，乘客在手机上叫一辆 L5 级别的自动驾驶出租车，车辆会自动规划最优路线前往乘客上车地点，在行驶过程中能应对各种复杂路况，如随意变道的车辆、突然横穿马路的行人、道路上的障碍物等，全程无需人类驾驶员干预，乘客可以在车内完全放松，甚至可以在车内睡觉，车辆也能安全准确地将乘客送达目的地。