碾压特斯拉？5分钟读懂比亚迪三套智驾方案与芯片选型内幕

天神之眼C，对应L2+，即支持高速/高架NOA，且未来会推送轻城市NOA，即通勤模式。

天神之眼B，对应L2++，即支持城市NOA+高速/高架NOA

天神之眼A，对应的也是L2++，但硬件架构冗余，如双智驾芯片、3激光雷达，为L3级自动驾驶做准备。

具体来看

天神之眼C，即Dpilot 100，其中100指的是智驾芯片的算力范围为100TOPS左右。

车型方面，从海鸥开始7.88万元以上车型开始覆盖，价格区间大体为8-22万元。

芯片方面，目前市面上的智驾芯片中，Orin N（84TOPS）、Orin Y（80TOPS左右），以及地平线J6E/M、黑芝麻A1000、C1296，华为MDC510，还有高通Snapdragon Ride 8650，大体都落在这个算力范围内，也都具备开发高速/高架NOA的能力。

具体选型上，我猜测前期大概以相对更成熟的英伟达方案为主，后期会与国内芯片供应链配合更多，转向地平线、黑芝麻等国内芯片型号。

感知系统方面，天神之眼C采用的是比较主流的视觉为主+毫米波雷达/超声波雷达辅助的感知系统方案，全车12个摄像头+5个毫米波雷达+12个超声波雷达。

摄像头为前视三目：2个广角+1个中长焦 800W像素，是智驾主要摄像头，用于形成立体信息和路面预瞄，4个鱼眼摄像头形成环视视角，4个周视摄像头用于关键范围补盲，1个后视摄像头用于倒车。

毫米波雷达，可直接测速，用于判断行人/车距离和速度信息，主雷达为4D毫米波雷达，相较于传统3D毫米波雷达，增加了多收/发能力，具有测高度能力；角雷达为普通3D毫米波雷达，安装在车四周。

超声波雷达测距相对精准，可以达到厘米级别，但由于测距范围有限（10米以内），且受天气、温度影响较大，主要用于泊车，左前方、右前方、左后方、右后方各3颗。

算法方面，天神之眼C大体应该是BEV+Transformer+OCC的感知方案，加上基于规则的规控方案，比亚迪称这套算法为自研方案，大体对应特斯拉FSD V11阶段，这套方案比较吃算力，通常100TOPS会跑得比较顺畅。高速/高架路况较好，路上突发状况较少，不涉及红绿灯/行人穿行，也具备高精地图基础，体验应该不错。

天神之眼B，即Dpilot 300，其中300指的是智驾芯片的算力范围为300TOPS左右。

车型方面，从汉 21.98万元以上车型开始覆盖（含腾势），价格区间大体为22-30万元。

芯片方面，目前市面上智驾芯片中，量产芯片暂时只有Orin X的254TOPS、华为MDC610符合这个算力标准，除此之外，高通Snapdragon Ride系列有相关算力规划，不排除国内地平线、黑芝麻等智驾芯片公司会开发类似算力芯片。

具体选型上，前期应该以Orin X为主，华为MDC610方案应用于方程豹，是单独的体系。

感知系统方面，天神之眼B相较于C增设一颗激光雷达，其他传感器功能大体一致。

激光雷达具有直接测距形成点云信息的功能，此外，激光雷达发射红外线激光，发射功率也较高，因此除了夜间环境外，也能提升雾天、雾霾天气的感知能力，增强主动安全能力。目前国内激光雷达大批量上车的主要为速腾聚创、禾赛科技、华为、图达通，考虑到速腾聚创总部在深圳，与比亚迪联系更紧密，天神之眼B大概率会采用速腾聚创更多。

算法方面，天神之眼B大概会采用端到端智驾方案，大体对应特斯拉FSD V12-V13的阶段。具体来看应该是与供应商共同合作开发，由于智驾算法与整车传感器、底盘等的标定高度相关，比亚迪与供应商的合作模式将会很深入。但端到端方案目前全球都处于发展过程中，不管是特斯拉还是华为，在复杂城市路况中，都存在一定场景中的短板，需要消费者更熟悉这套系统。

端到端智驾方案很吃云端算力，比亚迪之前大概花了10个亿买卡建算力中心，未来估计还会进一步投入。考虑到腾讯也在深圳，未来可能会跟腾讯云合作算力。