自动泊车是没有的，辅助驾驶这个功能2799及以上的版本都有硬件，19款的车需要通过软件升级实现算速域自适应巡航，主动刹车，车道偏离预警，车道保持等功能，不知道算不算你说的辅助驾驶

这个车子是没有配置自动拨车入位功能的，但是带有自动驻车功能和上坡辅助功能，也有陡坡缓降功能，选择高配车型带有自适应巡航控制系统。