05辅助驾驶和主动安全

上次发了用车一年的感受，提到了辅助驾驶。今天正好有空，来说说这个让那些豪华品牌车主都眼馋的功能吧（虽然他们中不少人可能都搞不清这是啥黑科技，还以为这只有特斯拉蔚来小鹏才有） 05官方介绍上是L2+，对比了一些科普的知识，基本描述是准确的。所谓L2就是在一定路况内能解放双手和双脚，但仍然需要驾驶员介入特殊路况。 要达成L2无非就是同时能控制方向和车速，这在开领航HWA的时候能看到方向盘和码表两个图标，开自适应巡航的时候只能看到一个码表图标，最简单的限速模式下，只能看到码表上叠加LIM三个字母，即限速的英文，非常的浅显易懂，绿色代表激活，灰色代表未激活。 最简单的模式LIM适用于严格限速路段或者使用备胎时，右侧ok键切换开关。 第二个功能自适应巡航ACC简而言之就是通过前方毫米波雷达判断车距和前车车速差，智慧的控制车速，值得注意的是，这个功能带有拥堵自动排队，也就是说市区堵车走走停停也可以用，逻辑为自动刹停后大概三秒内前车无动作后暂停程序，会看到多出一个恢复图标，如果开了启停，会自动熄火，双脚可以放地上，什么autohold也可以不用开。如前车移动需要按左侧ok键或者轻踩油门恢复程序。至于为什么不能自动恢复，猜想是为了避免闯红灯和某些特殊情况，安全第一嘛。 最后一个程序领航HWA适用于高速路况，比ACC多了车道居中，少了排队功能，所以在走走停停堵车时别依赖领航，一停车自动中断，没那三秒钟，其他都一样。至于车道居中，是通过前挡摄像头实现，有时候报错是因为玻璃污损造成，玻璃经常打理干净会少很多幺蛾子报错。 宣传中的拥堵辅助TJA应该是和上面两个功能自动无缝衔接的，并没有看到单独的功能选项区别仅在于排队与否。建议任何情况下车距都设为最近，不管是堵车还是高速，恶意近距离并线都是要严防，车肯定没有人预判的快，没进前雷达范围系统是不会有任何动作的。 接下来说说主动刹车AEB，首先AEB不可关闭，只能调整强度，中等就可以了，原理是根据前毫米波雷达和前挡摄像头协作判断前车车速和距离，通过软件算法决定何时报警何时介入刹车。AEB的刹车和ACC/HWA的减速刹车是完全不一样的感觉，前者是千钧一发之际的急刹，后者几经升级和优化变成了非常线性柔顺的减速，眩晕感比去年刚上市时改善很多。很多人提到AEB误刹误报警，我只在刚提车那段时间遇到过一两次幽灵误报，从没有过误刹，不知是否这些功能也已经改进。看到懂车帝测试之后几个月有别的媒体测出了好成绩，猜想可能是做了些改进吧。最近某美国车企宣称拿掉前雷达，我是感到震惊，毫米波雷达是AEB的绝配，纯视觉方案受到的干扰太多了。就算是人也是多种感官同时工作的，这实在是太冒险了。 下一个功能车道保持LKAS，就是在不打灯在60码以上并且两侧车道同时都能被识别的情况下会有一定的力量掰回方向盘，目的是防止打瞌睡闯大祸，所以不必担心会有抢夺方向盘那力量，紧急时刻稳住就是了。 然后就说道车道偏离预警LDWS，开启并且触发的时候很酸爽，整个方向盘都在跳舞，不知道的人还以为车坏了，看你还睡得着不。时间久了我挺担心车被抖坏。这个功能在领航激活并工作的时候不会开启，因为系统自动会居中，没机会偏。 开门预警DOW，依赖两侧藏在后保险杠末端的毫米波雷达，检测移动物体速度和距离，当算出可能碰撞时预警。所以开门的时候先扳一下解锁，再缓慢开门，倒车的时候也慢慢来，不然撞死了坐牢，没撞死可能多一个爹妈。还有屁股遇到事故的时候别轻易私了，一堆电子部件，断了坏了那就精彩了。 能想到的就这些，总的来说高速开领航，堵车开自适应巡航，一路无数个测速就开限速器。领航和自适应对油耗贡献非常大，特别是结合了启停之后。当你感受车辆加速的时候就明白了，发动机直接和变速箱沟通，直达最优换挡时机和档位，油门也是非常的温柔准确。数据我就不说了，让你惊讶，自己去测试下吧。我感觉我已经没有车开得好了，只有应付下突发情况。 还有要提醒大家的是，很多异常还是会发生，主要还是传感器的局限性，前面已经提到了，大急弯过不去和恶劣天气找不到车道，还有超近距离恶意加塞来不及反应，都受制于视觉或者雷达传感器的覆盖范围和能力。多熟悉之后安全驾驶时刻警惕才是轻松之道。我相信05这个水准的方案很多厂家都能做到，也都有产品了，L2+实在是个成熟的东西，至于更高级别依赖于算法和大数据的我还是持观望态度。字数有限制，到此为止。