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R7最遗憾的两点，第二点非常重要！
2024-10-05发布于：智界R7车友圈
对于R7我个人认为最遗憾的两点，虽已下定，可心里总还是有些失落，因为以下两点: 1.R7用的算力芯片是MDC610，算力200T稠密算力，约等于其他芯片的400T稀疏算力，最高只能支持L3级别智能驾驶。而MDC810则是400T稠密算力，支持L3-L4级别智能驾驶。 2.R7搭载还是3D毫米波雷达，并没有配备华为宣称的4D毫米波雷达。这是我最纠结的地方!因为只有激光雷达+4D毫米波雷达，才能彻底解决3D毫米波雷达和激光雷达的缺点，是目前市面上目前已知最强硬件搭配! 传统毫米波雷达也叫3D毫米波雷达，3D毫米波雷达的3指的是距离、速度和角度信息。无法识别静止物体，无法识别道路上的井盖、减速带或者像是无法识别悬挂着的各种道路标识牌等，同时也缺乏高度的信息，从而容易导致无法决策。 4D 毫米波雷达全称是“4D毫米波成像雷达”，是3D毫米波雷达的升级版。它比3D毫米波雷达增加了俯仰角度测量的能力，也就是增加了对目标的高维度数据解析，能够实现“3D+高度”的所谓的四个维度的信息感知。相对传统毫米波雷达，4D毫米波雷达具备广视角、高分辨、探测距离大、能探测静物等优势。 而激光雷达能高精度识别性能，大幅度提高整车的感知能力，尤其是在横纵向位置上的精度和空间分辨率，并加强对行人、静态障碍物、小物体等障碍物的监测能力。而激光雷达最主要的缺点是探测距离有限和抗干扰能力较弱，简单点说就是一旦有下雨，下雪，雾霾等天气出现时，激光雷达会受到干扰，极大影响行车安全!而4D毫米波雷达受恶劣天气的影响很小，和激光雷达形成了互补，从硬件上来讲，几乎没有了短板! 以上就是我对R7这台车最遗憾的地方，其实L3级别的智能驾驶对目前来讲已经够用了，上MDC810属于锦上添花，但是4D毫米波雷达这是个好东西，对以后的智能驾驶安全性有着决定性作用，当然光有硬件也不行，还得配上强力的算法，目前国内华为说第二，没人说第一吧。几乎没有短板的硬件+华为的算力算法，这就是智驾天花板!我实在想不出市面上还有谁能跟华为扳手腕。就算是特斯拉也不行，因为视觉方案始终从硬件上讲就有短板! 本人属于刚需换车，加上下单的时候以为是4D毫米波，结果后来了解到不是（这里要吐槽下400，直接说不方便透露硬件信息！我作为消费者，我买你的车，结果你告诉我硬件不方便透露？？？这真的大大败坏我对遥遥领先的好感！！！）。 我现在非常，非常，非常的纠结，数次有不要定金的想法。但如果近期没有很迫切换车需求的兄弟，我真建议你再等等，4D应该很快了，传闻会首先搭载M8上面，而M8应该也就是这两个月的事情。4D这玩意对智驾安全来讲可是一个质的飞跃! 所以，兄弟们有个建议？
作者提到的车系：
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本人是无人驾驶工程师。既然这帖热度高，我就来给大家科普下： 1，华为ADS1.0 用的是MDC810。后面之所以改610，是因为算法性能优化。跑L3 完全没必要400Tops。拿GPT 举例，GPT4mini 算力只要 GPT3.5 的十分之一。性能强数倍 2，在有192线激光雷达的前提下，是否还需要4D 毫米波雷达？是业界还没有定论的。传感器不是越多越好。它们会冲突矛盾。比如，激光雷达告诉你前面没有障碍，4D 告诉你检测到 1帧有未知障碍物。你听谁的？ 好，就说这么多吧
评论发表于2024-10-09芯片算力还是高点好，以后升级用呢
回复发表于2024-10-09本来就是要多传感器融合。降成本 角度 当然都是够用就好。 但是追求更高安全冗余。和后边 的智驾提高 。自然是 MDC810,+192线+4d毫米波。。不是说智界r7就差。也是最好的智驾了。。 后边速腾已经马上要发251线的了。。如果没有提高 的必要了为什么人家还要上更高级的部件呢。卷的意义就是在这里。。至于 两个传感器的数据有冲突。。这本来就是他们存在的意义 。。一直无冲突那才不需要冗余的传感器。永远两方面给的意见都一致。那才是真的只用一种就行了。就是有冲突了。才需要冗余。然后怎么判断。是软件系统的事。。他要做到的就是更安全。还是在不同的情况下听不同的传感器的。最后正确最高，。或者偏 安全。不出事。。这是考验软件系统和算力的。。不能说。生两个孩子 。两个孩子 将来 走不同的路。那就一定不要两个孩子 了？，，这不是说，两个孩子 和一个孩子 的优劣。而是你追求 的方向 。。追求够用，控制成本 。当然 一套就行了。还避免了打架。追求更好，更安全。是要冗余 的。
回复发表于2024-10-11
这车对比001驾控感受如何
评论发表于2024-10-05老实说001质感更细腻，但对智驾来说就是智障
回复发表于2024-10-05001我试驾过，R7也试驾过 个人感受，不谈智驾的情况下。001开着感觉更像油车，操控性更稳重，比较跟手(试驾车是四驱) R7开着没有001感觉好，试驾的时候比较匆忙，人太多了，没怎么调座椅，可能是没调整好。转弯有一点晃，总体表现良好。回程试的智驾，路上车流行人挺多，把我吓坏了，不过确实牛逼安全回程。(试驾车是后驱) 最后定的R7，空间真的大。 主要是极氪一年出三款太恶心人了。还有网上评论极氪售后扯皮较多，不知真假，保险点。就没考虑001了
回复发表于2024-10-05
大兄弟 你应该再加个遗憾 没有固态电池
评论发表于2024-10-05固态就没这个想法了，我2年前买001时就是100度了，这么久了也没多大变化。真要上估计至少也5年后了
回复发表于2024-10-05那你说说001的电耗是多少，最近欣旺达86怎么回事
@野钓大鲫鱼yf：固态就没这个想法了，我2年前买001时就是100度了，这么久了也没多大变化。真要上估计至少也5年后了
回复发表于2024-10-09
你这属于强迫症，对技术要求比较高，要知道大部分人根本没有你这么高的需求，很多人甚至都很少用智驾，路上跑的98%的车连智驾都没有，更别提你说的那些了，我估计什么时候智驾普到一定程度了，才会出现你说的这两种东西，不然车厂弄出来，大众消费者不认，又贵又卖不掉
评论发表于2024-10-05
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