摩卡hi4刹不住与复现

更新： 2024.10.20 8:30 去4S店里车间跟师傅试了几把20到0的刹停，基本上可以百分百复现打滑，基本信息如下 地面：车间是瓷片地面，瓷片大小20*7cm左右，粗糙度跟洗澡间地面瓷砖相当。干燥无水。 刹停速度：20左右 分析过程1：调取故障码，无故障码，一切正常。 分析过程2：终端电脑实时读取刹车压力，驻车时踩死刹车，压力在69psi。模拟上述刹车打滑过程中的压力大约是20psi（无曲线，靠肉眼👀实时看）。 分析过程3：查看esp和ibc版本，发现IBC 有新版本（5004版本），于是更新ibc到最新版本。 分析过程4：升级ibc刹车系统后再次监控刹车压力，驻车踩死刹车，压力在44psi左右；模拟上述刹车过程的压力大约是18psi左右（在要求下试了两次，都大概是17～20）。 升级后的表现：1是二十到零的刹车打滑（车间相同条件下）确实改善了，但还有一点点短滑，滑动距离从改善前的一米改善到大概二三十厘米吧（这个量化纯粹是体感感觉，仅供参考，我申请全部在副驾感受和观察压力）。2是上面提的压力值略微有降低，这个很关键，大概意思我推测是ibc刹车系统降低标定，以适应20/235 马牌ecoContact低滚组 轮胎有限的摩擦系数。 小结：今天在4S店检查结果毫无异常（无报错等），只是升级了刹车系统ibc到5004版本，效果通过对比感受来看打滑现象确实有一些比较明显的改善。 附1，摩卡hi4标配20寸轮胎为马牌 ecoContact6轮胎，主打的是低能耗、低滚阻，自然的，摩擦力、刹车能力就会相对差一些。 附2，目前汇总反馈可知，这个问题在摩卡hi4 标配20寸轮胎还是概率比较大的，而21/265则还没听说有这个问题反馈的。 附3，打听了下，摩卡可以更换的轮胎+轮毂比较近亲的有一个是蓝山20/255这个轮毂轮胎组合，另一个就是摩卡选配的21/265这个组合。可惜，新的都比较贵。。。😮‍💨 附4，我推测，摩卡的IBC刹车逻辑和esp逻辑都是沿用的初代21/22款老摩卡dp，那代265的性能胎由于抓地力性能上限高，导致ibc这些调教自然也高，意思是刹车盘力度咬着轮胎上限走。而同重量且四驱的hi4用20寸低阻胎就会出现刹车力度一不小心就超出轮胎抓地力能力的场景，导致刹车打滑等现象。至于23款两驱这个问题反馈的相对较少，推测主要是其前后配重比不同导致。 以上，供给位摩卡车友参考，问题背后真正的原因到底是哪个还不知道，大家评论交流。 最后很关键的是，20寸hi4的车友尽快去把ibc升个级，同时雨天加大车距。

电量是不是满的，如果是，刹车脚感跟电量不满差别很大。 另外，摩卡的esp调的非常灵敏。 雨天路面稍微有点话，esp就会介入。

我有过一次高速时刹车变硬，使劲蹬才有了刹车力。后来上高速用混动模式就没出现过了。猜测是电子刹车泵的原因，用电跑建压有点慢。

现在ota 升级后。怎么样.主要马上提车了…

我昨天也碰到了，新摩卡Hi4，电量100%，昨天早上小雨，路面有点湿，但水并不多，到红绿灯前速度大概30左右，踩刹车发现后轮抱死，车尾往右侧位移，前轮正常。过了红绿灯我又特意试了下踩刹车，还是这样的情况，搞得我都有点不敢开了。

确实有这个问题，还有一个问题是你踩刹车过井盖，直接abs 触发，强行弹起你的脚，往前窜刹不住，再踩才能刹车，我遇到过一次有连续三四个井盖，直接刹不住车，差点出事故。玛德这个刹车是真垃圾！！！

你是不是误触了空调屏的esp开关，把它关掉了

如果刹车打滑，要抬脚再踩，不要一直踩着，还可以临时启动单踏板模式试试让车降速

雨天打滑，好几个案例了，说马上要OTA改刹车。。。

持续关注，昨天刚提车，下雨天，路面湿滑，暂时没有感觉到。但是刹车还不适应。需要再观察下。

哦，这个问题有些严重啊，刹车失灵是重大安全问题。我正准备下单呢，被吓到了😰。

本来是记录到手机标签里面给4S店师傅看的，复制过来格式全消失了，勉强看下吧。 最重要的，车友们在安全的环境下自己检查下自己的车有没有这个bug。

准备提车，突然看到老兄的帖子打滑的问题最终解决了么，还有复现么

你一开始发帖后，我经历了两次下雨天，目前还没有遇到这种情况，我的是265的胎宽

和斑马线有么有关系，斑马线用的那个材料特别滑的。

可以查看下当时的电池电量，如果电量是接近满电，那么动能回收是没有的，会不会是这个原因。

没有问题偶尔踩油门的时候到了斑马线会打滑

有群拉吗，！我在深圳几乎路上找不到车友

今天太原下雨，速度也不太快，但刹车抱死了一下，咚的一声，吓了一跳，继续踩刹车倒是正常刹停。主要是速度不快，感觉有点怕。

我也有一样的问题