杭州痞子麦：宝马新X3ACC PLUS安装图解，从位置到细节

最近小彭P7，理想one都很火，特别是自动驾驶功能看着就非常高大上，于是就有很多车友找到我问我们的acc plus功能到底能做到什么地步，是补是可以和这些国产车有的一拼？安全性如何？在过去的一个月我一口气连装了6台acc plus以后，对车友们关心的问题有了更深入的了解，所以在这里想借自己的一些经验给大家做一些分享，解答一些疑惑。

杭州痞子麦

X3确实帅

Accplus到底有是什么？和acc有什么不一样？

首先acc plus 包含了acc的功能。从效果上来说，acc脚可以不用踩油门刹车，会自动跟随前车调整车速，但是手要扶方向盘，acc plus脚不用踩，手可以离开方向盘一阵子。acc只能跟车，acc plus除了能自己跟车，还能识别车道，行人，周边车辆，等各种牛逼的功能，详细的看下文

acc plus的安全问题

acc plus采用的是毫米波雷达，探测精度非常高，稳定性好，抗干扰性强，不仅应用在车上也应用在制导导弹上，安全性和稳定性都非常好。不过也有很多人认为acc plus作为自动驾驶补够放心acc plus全称是增强型驾驶辅助，这里辅助两个字划重点，什么是辅助？相当于acc plus是你的驾校教练，能够给你提醒有行人，变道的时候有车辆，可以帮你踩刹车，但是补能全程代替你开车，市面上目前也没有一款车可以做到这个水平。他可以减轻你开长途过程中很大一部分的精力损耗，变个道更从容，不用不停切换油门和刹车，但是依然需要驾驶员的注意力在线

Accplus到底有哪些功能？

ACC Plus也叫增强版驾驶辅助系统，原先的ACC只是简单的跟车功能，跟前车走走停停，前车走我也走，前车停我也停，除了不用频繁补油刹车外就没有其他方便的效果了。而ACC PLUS在ACC的跟车基础上增加许多牛x的功能，更加的智能和安全。

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功能一：更省油的自动跟车功能ACC Plus可能是少有的改装后反而省油的功能了。除了保留之前的车停我停，车走我走，在开高速的时候，打开ECO PRO模式可以更高效地自动巡航，并且带有车道偏离辅助系统

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功能?：Kafas——基于摄像机?驾驶员辅助系统基于kafas摄像头的功能主要有5个，分别是前车紧急制动、后部碰撞追尾、行人碰撞警告、路口预警 可以360度无死角，交通警示1.前车紧急制动：当前方汽车发生紧急制动，kafas摄像头马上捕捉到前方汽车，在发起严重警告的同时，他会马上以最高4m/s²的加速度来进行车辆减速。2.后部碰撞追尾：就是在车辆检查到即将被追尾的一瞬间“且不可挽回”，座椅头枕会向前移动1-2公分，贴近前排驾驶员和乘客的脖子，防止颈椎因追尾而折断，这个在防碰撞测试中叫做防鞭打测试。3.行人碰撞警告带制动效果：避免在城市区域与行人发生碰撞并减轻事故后果，在kafas摄像头捕捉到行人，他会瞬间发出警告并且在即将发生的碰撞前进行制动干预提供支持。

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在十字路口两边有车，存在盲区的时候，acc plus会为你探测周边信息，避免路口盲区带来的安全事故

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车道偏离警告——避免睡着开错路就是在内部后视镜里安个传感器，对车道旁边两个白线持续跟踪，并且通过在方向盘加装震动马达，当车子偏离该车道时，会通过方向盘震动来提醒驾驶员，在驾驶员打开转弯灯后警告自动取消。

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车道变更提醒：避免雨天后视镜模糊变道产生危险就是在右后视镜在有来车时，相应方向的反光镜上有三角形图标进行提醒，特别是雨天反光镜有雨水的时候，看不清车辆后方左右有无车辆或人员经过，这个提醒可以非常贴心的保证变道安全。

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方向盘干预1.在你车前方跟车的时候，可以暂时把方向盘放开，让ACC PLUS进行方向盘干预，他可以在前方跟车的情况下，方向盘会被自动校正，始终保持水平直线行驶，在前方有拐弯处，前方车辆拐弯，方向盘也会自动拐弯，非常智能。ACC是要打方向盘的，ACC Plus就不用打了。

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在70-210KM/H车速范围内，ACC PLUS有方向盘干预的侧面碰撞保护，当有车往你车方向变道的时候，他会通过校正转向干预，使车上保持在车道内并避免发生侧面碰撞，给予驾驶员提醒。（通常情况下主要在自身车道内调整车辆）理解为：有隔壁车道向你靠来时，你的车在车道内主动避让

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这个功能，我希望大家谁也用不上，都看过流浪地球吧，当电脑判定你就算做出自动刹车的人为制动刹车的刹车制动效果已经无法逃离交通事故的危险，他会马上开启驾驶辅助功能，来用雷达判定，左右两边哪里最安全，自动替你打方向盘，把你移动到最安全的地方，避免发生意外

改ACC的配件要改哪些？

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先来一个全家福，这就是全套的acc配件，接下来我们挨个说一下分别是哪些配件，分管什么功能

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这四个很帅气的就是侧面碰撞提醒的雷达模块，用来监测前后左右的车辆，弥补驾驶员的盲区，配件必须是BMW原厂

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请无视镜片里的帅哥，这就是带盲点辅助的镜片，可以看到有个小三角形，这个就是警示灯，当变道的时候后方出现车辆的时候会亮起小黄灯

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acc雷达，这就是毫米波雷达，能够放出1-10mm的电磁波，精度强，抗干扰性强，能够应用在各种环境下，导弹也用毫米波来制导，是很牛逼的技术

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这就是双目KAFAS摄像头！大大的BMW验明正身，一共两个摄像头，用于识别车辆，行人，路标，车道保持必须要换的

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这是kafas视野，其中两侧黄色就是他所识别的车道，来进行车道保持

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从官方etk图中可以看到，2是支持acc plus的连接线束，4是震动马达

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这个就是kafas上的摄像头，一共有两个这样的摄像头，所以kafas也叫双目摄像头。kafas摄像头的作用就是捕捉行人，红绿灯标识，行车线并

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这就是最高配的定速巡航，和宝马etk上的一样

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这是一种定速巡航按键，第一种是定速巡航，第二种是acc的定速巡航，第三种是acc plus的定速巡航，和上图的一样

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这个是固定acc雷达的支架，确保acc雷达不会晃动，保持精准度

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这个就是方向盘震动马达，在你车开偏的时候，这个小马达就会震动来

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这个是格栅，相比原车的格栅多了acc雷达的罩子，这个罩子自带了加热，如果碰上雨雪天气可以融化或者蒸发雨雪，降低对探头的影响

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这个是方向盘里的acc plus连接线束，用于和震动马达的通信

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带acc plus设置按键的新按键，按这个小车子可以在主机唤起增强型自动驾驶功能的设置界面

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宝马X3自带有双目摄像头支架的的高配玻璃，这个是最高配的玻璃，不需要后期换玻璃，确实改这个很方便

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来一张特写，这个就是后视镜上会闪的黄色警示灯

ACCPLUS作业流程

这是原车的格栅和新格栅的对比，这是是段式的，宋凯两边的卡扣就可以轻松替换新的格栅

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来看一下官方的介绍和安装示意图，对照着安装错不了

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震动马达预留了位置，在方向盘的下部，所以很方便的就把马达卡进去就可以了

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这张图更加清晰展示了马达的位置，和原车盘子完美契合

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替换原车的定速巡航和连接线束

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替换下原来的定速巡航

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这就是安装好模块的样子，线走的非常隐蔽，而且有罩子安装上去以后完全看不出

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高配玻璃的内侧，直接带了摄像头的固定支架，可以非常轻松地把kafas摄像头卡进去

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安装连接线束，因为都是原厂的所以只要接口对插就可以了

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上来先拆原车玻璃，可以更方便后面的施工

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替换了原车的双闪按键，多了一个小车车，按一下就可以唤起功能的设置界面

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瑞金上显示acc雷达的安装位置

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这就是acc安装好的效果，这边的线束直接插到探头，然后连接打铁，还有两个信号线，在走到保险就可以了。原厂的就是这样简单，人家都给你预留好位置了

ACCplus效果展示

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官方瑞金软件给了非常完整的说明方法，接下来我们也会按照这个官方指导来进行安装

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这是在前保险杠上的预留模块位置，可以看到预留好了位置和固定卡扣

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OK完美卡，，接好线 ，固定好即可

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安装在后保险内的模块，位置都给你留加拍了，可以卡上即可

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这就是后保险杠里的盲点监测模块

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安装好后会发现仪表盘上多了一个显示跟车距离的标记，一共三挡调节，并且你会看到旁边有一个车道，就是指他已经进行车道保持，在相同车道进行保持

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前面出现一个车就是前方目标有车，来进行ACC自动跟车，旁边车道出了颜色，就证明已经识别到车道进行车道保持。

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编程好以后，可以在系统里进行设置ACC PLUS里面的各种提醒和制动功能，比较建议开启“早”

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提示系统已经启动

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可以选择：总是，仅必要时，或者是关闭他的作用是，如果你没开启车道保持，你开车在这个车道压线了，他会发起方向盘震动提醒，这个偏离车道警告也是依靠kafas视觉工作的

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这里是变道提醒，可设置：早，中，晚，或者关闭

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行人侧面防碰撞侧面，开启他是在60及以上可以开启，开启以后，在开60码以后，有车像你并道，你会有一个主动避让的功能

最后谈下这个宝马原厂ACC PLUS产品的使用感受吧：因为突然有点事情，开这个车去外地办事，然后办完事在回去的路上都5点多了，困得实在厉害，竟然睡了....而且手也离开了方向盘.......好在开启这ACC PLUS他会自动帮你修正方向盘始终车道保持，并且震动提醒，告诉你，你开偏了，而且ACC PLUS原车自带限速功能提醒，我就按照速度设置好，也不怕违章，在开启的过程中他也可以自动修正，也可以自动刹车，自动跟车，当前车有插队，也可以马上识别，进行修正距离的速度。于是我就这样靠着ACC PLUS 路迷迷糊糊开回去的，真的是个非常奈斯的功能，相信在未来这个功能会被断完善，越来越趋近于全自动驾驶，最后改变我们的出行习惯。