库斯途1.5T加装原厂自适应巡航+并线辅助+64色氛围灯

作为国内第一个吃螃蟹的人，改了十来天，今天刚拿到车（2022.01.25，这个帖子断断续续写，从首日开始算），兴奋体验效果非常不错。把车友们可能感兴趣的事情逐个分享一下：

1）改了哪些项目，花了多少成本

2）为什么要改这些，改了有什么好处

3）究竟是怎么改的

4）改的过程中要注意什么

下面逐个来分享

1）改了哪些项目

因为很多功能其实是关联性的，加装相应原厂配件后，不仅能支持主功能，还能支持其他一些关联功能。主功能和其他功能其实从现代角度，并无主次，但是从配件角度，以及从我们日常对功能感知角度，还是有主有次的，再就是改装店报价时只会报主功能，而这些关联功能都是包括在内的。我介绍时候也按照主功能来介绍，把关联功能列在括号里面。

主功能之一：ACC/SCC自适应巡航（包括四个关联功能：HDA高速公路驾驶辅助，以及NSCC基于导航智能巡航控制，以及FCA前方防碰撞辅助升级支持二轮车，还有FCA-JT前方防碰撞辅助-交叉路口对向车），改装成本为6500配件费用+1000工时。

主功能之二：并线辅助/BCW 盲区碰撞预警（包括五个关联功能：BCA 盲区防碰撞辅助、RCCW 后方交叉碰撞警告/安全倒车、RCCA 后方交叉防碰撞辅助、SEW 安全下车警告、SEA 安全下车辅助），改装成本为3000配件费用（含工时）

主功能之三：64色呼吸氛围灯（包括前排灯线、左右前门灯线、脚窝灯、中控台下方置物架灯、四门扣手灯、左右前门杯座灯），改装成本为1200配件（含工时）

主功能之四：前排座椅加热，改装成本为1200配件（含工时）

主功能之五：纯胶360航空软包地垫+丝圈，改装成本为1300配件+200工时

2）为什么要改这些，改了有什么好处

主要因为我这台车基本上就是用来周末拉两个孩子出去玩和平时晚上带孩子上课用，孩子小，作为司机+奶爸，时不时还得回头看看后面情况，如果没有辅助驾驶特别是ACC的话，视线偏离前方感觉不太安全，而且关键我另外一台车有ACC，这个车没有，时不时自己意识不到，总觉得这个车也有，有一次无意识把定速巡航当成了ACC，还琢磨怎么前车减速自己不减速……操作习惯增加了不安全性，还是改了稳亿点点。

有了SCC/ACC以后，最大好处就是即使照顾孩子，或者被孩子分心，注意力短时间偏离前方，也有系统自动帮你刹车和加速，这样的话，安全系数提高非常多。再就是开高速时候，确实省力，库斯途的L2辅助驾驶基本上可以支持自主开个几十公里（注意，你的注意力不能完全离开，我都是脚虚踏在刹车上面，手也放方向盘上面的，辅助驾驶是给人省力的，不是替代人的，把这东西当自动驾驶要出大风险的），而且省油，基本上也就百公里6个油。

另外就是并线辅助，不知道大家注意到没有，这个车因为二排有窗帘，如果拉上窗帘，而且阳光刚好从窗帘那一侧照进来，而后车又刚好在窗帘对应盲区的话，即使回头都不一定看得清楚，窗帘在逆光下基本上无透视效果，所以加了并线辅助踏实，只要车速上了30，后方来车迅速提示。

上面说的是两个主功能，而这两个功能的关联功能也是很实用，特别是并线辅助附送的安全下车和安全倒车。安全下车大家都知道，现在电动车太多，而且很多骑手自己都没开过车，从来不考虑前方汽车右侧靠边意味着可能下人了，他们想的是赶紧从侧面钻过去……现在并线辅助附带的功能，就是这种情况会自动报警甚至锁车门，毕竟坐后面的，除了小孩就是老人，本来对这一类情况反应就偏弱，有了这个心里安全许多。安全倒车呢，就是有时候车头向里扎路边斜停车，倒车出来时，如果后面有车路过，会自动报警乃至踩刹车，也是个实用功能。

而SCC/ACC附送的前方二轮车防碰辅助也挺好的，在辅路上，如果前方有电动车，可能和车行路线有交集，它就会报警提示，特别是在视线不好的晚上，还是挺有用的，现在电动车实在有些司机骑得太吓人。

下面我会花点时间多写一下这些辅助驾驶功能的具体介绍，一方面方便车友加深理解，另一方面，也有助于大家明白为啥这些功能在改装时候是关联的。

A）在现代官方网站上，顶配FCA前方防碰辅助写的是“（车辆/行人/二轮车）”，1.5T高配是（车辆/行人）但是如果读库斯途的完整版pdf手册，你会发现，顶配这一项的名字其实是：前方防止碰撞辅助(FCA)（传感器融合），而1.5T高配则是：前方防止碰撞辅助(FCA)（仅前视摄像头）。

这俩事有啥区别？为啥要识别二轮车非要多传感器融合？光用摄像头不行？

这里面涉及到当前基于深度学习的人工智能的能力边界，行人其实很好识别不是，一个脑袋两只脚，这应该是标配；汽车也好识别；但是二轮车真不容易，因为深度学习必须从大量的图片中识别，比如说这些东西，我们很容易判断，但是让现在的基于深度学习的机器视觉来精确判断外观如此多变的“二轮车”，实在难为算法了……

而这东西只要有百分之一的误判率，都是大事儿。就跟特斯拉不认识翻倒的大货车顶部，以及蔚来不认识雪糕筒一样。

但是如果加上前置雷达，视觉和雷达多传感器融合呢？那判断二轮车就妥妥的。特斯拉如果使用视觉和雷达融合，也不至于出之前那么多自动驾驶的误判事故。

看到上面图右下角那个“前雷达”，我想车友应该明白，为啥这功能是和ACC绑定附送的了，因为它必须依托ACC的核心配件：前置雷达。

同样依托ACC核心配件前置雷达的功能还有：

FCA-JT前方防碰撞辅助，交叉路口，这个意思是啥？

就是这个意思：你转弯时候，如果直行车可能发生碰撞，那么会报警甚至踩刹车。

切记，切记，上面这些功能，在当前的人工智能局限下，也有大量的局限，建议多读一读手册，这些功能绝对不是100%生效的，有很多令他失效的异常情况，所以，这是“辅助驾驶”，千万别当“自动驾驶”，你可以用它帮助自己查缺补漏，提高人驾驶的安全性，不能让它自己完全去控制车辆，司机一点不管。

B）NSCC（基于导航的智能巡航控制）和HDA（高速公路驾驶辅助）

这两个功能就是对于ACC/SCC的补充，NSCC（基于导航的智能巡航控制）意思就是：如果车速较高，高速公路弯路区域自动减速功能会基于导航的弯路信息，临时降低车速，或限制加速，以帮助在弯道上安全行驶。另外，可以根据导航的限速信息，自动改变智能巡航控制的设定速度。HDA（高速公路驾驶辅助），协助检测车辆和前方车道，帮助维持与前车的距离、维持设定速度和将车辆保持在车道中心。说老实话，我看了半天也没太明白这是啥意思，这不是ACC+车道保持应该干的么？是不是意思是开了ACC和车道保持，效果就是HDA？

C）盲区碰撞警告(BCW)、后方交叉碰撞警告(RCCW)系统、安全下车警告(SEW)，以及盲区防止碰撞辅助(BCA)、后方交叉防止碰撞辅助(RCCA)、安全下车辅助(SEA)，下面这个图看了就明白，警告就是报警，辅助就是刹车。

座椅加热就不用太多解释了，主要北方冬天几个月有用，要不然真的拔凉拔凉的。

氛围灯，这东西主要是亮骚用，另外库斯途车里按钮都没有发亮文字，晚上开照明灯又不利于外部视线，我就以这个为理由说服了自己，心安理得去亮骚，不过效果真的挺不错的，会感觉夜间车的品质感提升了，毕竟晚上看不清内饰，灯光才是主流视觉体验。

360航空纯胶+丝圈地垫，这也是在懂车帝上看到另外一个车友自己家做这玩意，别的其实也没想，就觉得是不是空气污染多少会好一些，毕竟是车友自己用的，不至于自己坑害自己家娃子。这种比普通的地垫得贵出一倍多，因为垫就得翻倍，而且还得200安装费，最终还是订了，虽然我和老婆想要的灰色丝圈垫材料断货，不得已改了黑色的，但是实际装车效果还是不错，老婆比较满意。主要目的一是为了尽可能环保，二是好打理，小东西们后座吃东西掉渣太严重，全包了丝圈可拆卸，相对好弄一些。车友做好了发货到改装店，直接顺带给安装了。

其实我最开始只想把并线辅助加上，在淘宝上也看好了副厂的，双十一特价2580，已经交了钱，但是客服经过几天，最终无奈告诉我，库斯途车太新了，找不到厂家给加工后视镜，于是只能退款。后来贼心不死，在淘宝上逛来逛去，当时搜“库斯途 并线辅助”没找到合适的，但是搜“库斯途 自适应巡航”，发现了还真有一家专做韩系改装的店卖这东西，第一次跟店里客服聊，可能是个伙计，聊得也一般，后来有一次又贼心不死手贱，第二次跟客服聊，聊到正主了，加了微信，又陆陆续续聊了十来天，最终下了决心。（具体聊的关键点，我会放到最后一部分，注意事项）两个人前前后后讨论了好多轮改装方案，最终一步步入坑，改了上面这些东西。

地垫改了以后，效果杠杠的，这几张拍的一般，回头我看看争取拍一下整体感更强的，单独发个帖。一是贴合度非常好，二是这个灰色颜色和浅内饰很配，三是材质因为也是懂车帝车友自己家里做的，用料感觉确实扎实。说起来地垫车友居然之前就在我家马路对面军营服役了不少年，正经是邻居，也是个缘分。

效果视频在这里：

前排座椅加热

https://dcd.zjbyte.cn/i7057195844969168927

SCC智能巡航（带停走功能）

https://dcd.zjbyte.cn/i7057188990968922125

RCCA后方交叉防碰撞辅助（车头冲里倒车出库，防主路来车）

https://dcd.zjbyte.cn/i7057194939267940383

BCW盲区碰撞预警（并线辅助）

https://dcd.zjbyte.cn/i7057195199268651044

64色氛围灯

https://dcd.zjbyte.cn/i7057195647643942919

3）究竟是怎么改的

先说大原则，我这里所有的改装，其实都不能叫改装，只能叫加装。

因为就是把原厂的配件加上去，然后在车机系统里，把对应的代码写进去，这样的话，其实就和原厂安装没本质区别，区别就是出厂时现代没给安这些功能模块而已。

对于座椅加热，就是把原厂的功能模块安进去，车机系统里把对应功能按钮打开。

对于氛围灯，稍微复杂，因为1.5T高配没有氛围灯，所以要先更换两个原厂的前面板（带氛围灯那一条的），然后用改装店提供的64色灯线，替换掉原厂的灯线，这样的话，等于前面板搞定。左右前门的灯线，需要把门面板拆下来，加进去。然后扣手、杯架里面的等都需要打眼走线。如果是2.0T顶配，只是改颜色加这些，包括脚窝灯，就相对便宜了，几百块就够了。因为节约了两个面板的钱。

对于盲区并线辅助，主要是得加上后置雷达（两个），对应线束，以及更换后视镜。

弄上去差不多就这个样子。

话说因为我是第一个吃螃蟹的，改装店哥们也不知道库斯途1.5T到底有没有预置固定加装雷达的3个螺丝，我还在他指导下，在还没送车去改装之前，为了确定改装方案，自己钻到车底下，亲手摸了确定三颗螺丝位置已经安好，不需要额外打孔，也就避免了因为打孔位置不精确，带来雷达指向偏差的问题。话说这也是库斯途全系统一设计的好处，当然也增强了对加装后安全精度的信心。

对于ACC，应该是最复杂了，得加一堆东西，就是下面的，线束不说了，还需要加前置雷达（这玩意摩比斯卖两三千，黑啊），ABS泵（摩比斯也卖两三千，黑啊），还有装前置雷达的固定梁（我也不知道是不是这么叫，反正应该大家都能懂），另外方向盘模块也要换，虽然看起来1.5T高配和2.0T顶配外观没区别，但是据说里面线束不一样。

可能有车友有疑问，为啥要换ABS泵，嗯，反正ACC就是需要这东西，顶配的ABS泵和普通的ABS泵，据改装店哥们说，泵本身机械可能没啥区别，但是泵下面的驱动电路不一样，因为我是第一个吃螃蟹的，就这个ABS泵前后折腾了一个多星期才弄好。（据说他第一次改索纳塔十，也是ABS泵折腾了一个多星期，这事是个技术活，安装不是问题，安装以后调试调通才是关键）

最后问题就是在哪里改，因为我在北京，他在香河，所以比较容易，把车开过去就行了，实际上因为最近疫情太严重，北京出入京管制太厉害，后来是他找了个在北京市里工作，在香河住的朋友，帮我把车开过去，改好了再开回来。如果离得远的城市，改装店说可以把配件发货给当地4S店，然后他们指导4S店安装。

4）注意事项

其实我开始一听“改装”，也是怕，怕不安全。后来弄明白，前面也写了，其实这根本不是改装，就是把原厂配件加装上去，4S店能不能做，肯定能，但是4S店一般不会做，能简单挣钱，干嘛赚这辛苦钱。再就是车厂一般也不会给4S店这种加装的技术指导，所以4S店都是做官方提供的标准化服务。

但是毕竟当初不知道啊，也不知道改装店说是原厂配件，到底会不会真的是原厂（其实副厂概率基本为零，上面这些配件就不存在副厂，尤其是库斯途刚推出，没有什么人去为了这么点车生产个副厂配件），到底能不能改好（因为我是全国第一个吃螃蟹的，之前都没有人改过，成功案例都没有）。

所以为了打消这些顾虑，前前后后在微信上也沟通了有两个星期至少，后来有一次，改装店哥们有句话打动了我，大体意思是他之前改自己家的索纳塔十，因为自己电脑版本不够高，代码写不进去，前前后后折腾了十多天，做梦都在编程，我觉得这样的故事，还真是骗子编不出来的，而且我自己做风投，投资标准之一就是创业者要对自己的业务有废寝忘食的热爱，就这一句让我决定冒险跟他一起试一试，试不成功无非是恢复原样，成功了就能拿到完整的顶配辅助驾驶功能。而且既然他在现代其他车型上都能成，没道理在库斯途上不成。

决定让他来吃螃蟹以后，付了1000定金，我们俩大概花了一个月左右的时间来准备改装，他那边主要是研究手册（不是咱们的用户手册，是维修手册）时不时我们在微信上讨论具体功能对应的硬件模块，电路设计等等，给大家放一些当时的讨论图，吃螃蟹虽然有风险，但是也是很有乐趣的。主要因为他要花时间去备货，因为他自己没有库斯途，不知道要备哪些，只能根据电路图来分析有哪些零件是可能需要的，然后我自己跑车上去挨个查验，搞不懂的话还得发个视频让他自己去分析。12月初决定改装，1月初配件才到位启动工程。

写这个因为现在可能就他一家做这个事情，但是过两年，可能做的越来越多，那么我建议大家一定一是要选择专心致志乐此不疲的，二是要选择有成功经验的，三是选择口碑好的。毕竟这事弄好了是好事，弄不好是风险，小心驶得万年船。