分享：库斯途1.5T加装自适应巡航+并线辅助+64色氛围灯

作为国内第一个吃螃蟹的人，改了十来天，今天刚拿到车（2022.01.25，这个帖子断断续续写，从首日开始算），兴奋体验效果非常不错。把车友们可能感兴趣的事情逐个分享一下：

1）改了哪些项目

2）为什么要改这些，改了有什么好处

3）究竟是怎么改的

1）改了哪些项目

因为很多功能其实是关联性的，加装相应原厂配件后，不仅能支持主功能，还能支持其他一些关联功能。主功能和其他功能其实从现代角度，并无主次，但是从配件角度，以及从我们日常对功能感知角度，还是有主有次的，我介绍时候也按照主功能来介绍，把关联功能列在括号里面。

主功能之一：ACC/SCC自适应巡航（包括四个关联功能：HDA高速公路驾驶辅助，以及NSCC基于导航智能巡航控制，以及FCA前方防碰撞辅助升级支持二轮车，还有FCA-JT前方防碰撞辅助-交叉路口对向车）。

主功能之二：并线辅助/BCW 盲区碰撞预警（包括五个关联功能：BCA 盲区防碰撞辅助、RCCW 后方交叉碰撞警告/安全倒车、RCCA 后方交叉防碰撞辅助、SEW 安全下车警告、SEA 安全下车辅助）。

主功能之三：64色呼吸氛围灯（包括前排灯线、左右前门灯线、脚窝灯、中控台下方置物架灯、四门扣手灯、左右前门杯座灯）。

主功能之四：前排座椅加热。

主功能之五：纯胶360航空软包地垫+丝圈。（这也不算改了，跟贴膜一样算正常工作吧）

2）为什么要改这些，改了有什么好处

主要因为我这台车基本上就是用来周末拉两个孩子出去玩和平时晚上带孩子上课用，孩子小，作为司机+奶爸，时不时还得回头看看后面情况，如果没有辅助驾驶特别是ACC的话，视线偏离前方感觉不太安全，而且关键我另外一台车有ACC，这个车没有，时不时自己意识不到，总觉得这个车也有，有一次无意识把定速巡航当成了ACC，还琢磨怎么前车减速自己不减速……操作习惯增加了不安全性，还是改了稳亿点点。

有了SCC/ACC以后，最大好处就是即使照顾孩子，或者被孩子分心，注意力短时间偏离前方，也有系统自动帮你刹车和加速，这样的话，安全系数提高非常多。再就是开高速时候，确实省力，库斯途的L2辅助驾驶基本上可以支持自主开个几十公里（注意，你的注意力不能完全离开，我都是脚虚踏在刹车上面，手也放方向盘上面的，辅助驾驶是给人省力的，不是替代人的，把这东西当自动驾驶要出大风险的），而且省油，基本上也就百公里6个油。

另外就是并线辅助，不知道大家注意到没有，这个车因为二排有窗帘，如果拉上窗帘，而且阳光刚好从窗帘那一侧照进来，而后车又刚好在窗帘对应盲区的话，即使回头都不一定看得清楚，窗帘在逆光下基本上无透视效果，所以加了并线辅助踏实，只要车速上了30，后方来车迅速提示，而且现代的并线辅助有点意思，如果后方来车不在盲区里，但是比我的车速快，也会有提示报警。

上面说的是两个主功能，而这两个功能的关联功能也是很实用，特别是并线辅助附送的安全下车和安全倒车。安全下车大家都知道，现在电动车太多，而且很多骑手自己都没开过车，从来不考虑前方汽车右侧靠边意味着可能下人了，他们想的是赶紧从侧面钻过去……现在并线辅助附带的功能，就是这种情况会自动报警甚至锁车门，毕竟坐后面的，除了小孩就是老人，本来对这一类情况反应就偏弱，有了这个心里安全许多。安全倒车呢，就是有时候车头向里扎路边斜停车，倒车出来时，如果后面有车路过，会自动报警乃至踩刹车，也是个实用功能。

而SCC/ACC附送的前方二轮车防碰辅助也挺好的，在辅路上，如果前方有电动车，可能和车行路线有交集，它就会报警提示，特别是在视线不好的晚上，还是挺有用的，现在电动车实在有些司机骑得太吓人。

下面我会花点时间多写一下这些辅助驾驶功能的具体介绍，一方面方便车友加深理解，另一方面，也有助于大家明白为啥这些功能在改装时候是关联的。

A）在现代官方网站上，顶配FCA前方防碰辅助写的是“（车辆/行人/二轮车）”，1.5T高配是（车辆/行人）但是如果读库斯途的完整版pdf手册，你会发现，顶配这一项的名字其实是：前方防止碰撞辅助(FCA)（传感器融合），而1.5T高配则是：前方防止碰撞辅助(FCA)（仅前视摄像头）。

这俩事有啥区别？为啥要识别二轮车非要多传感器融合？光用摄像头不行？

这里面涉及到当前基于深度学习的人工智能的能力边界，行人其实很好识别不是，一个脑袋两只脚，这应该是标配；汽车也好识别；但是二轮车真不容易，因为深度学习必须从大量的图片中识别，比如说这些东西，我们很容易判断，但是让现在的基于深度学习的机器视觉来精确判断外观如此多变的“二轮车”，实在难为算法了……

而这东西只要有百分之一的误判率，都是大事儿。就跟特斯拉不认识翻倒的大货车顶部，以及蔚来不认识雪糕筒一样。

但是如果加上前置雷达，视觉和雷达多传感器融合呢？那判断二轮车就妥妥的。特斯拉如果使用视觉和雷达融合，也不至于出之前那么多自动驾驶的误判事故。

看到上面图右下角那个“前雷达”，我想车友应该明白，为啥这功能是和ACC绑定附送的了，因为它必须依托ACC的核心配件：前置雷达。

同样依托ACC核心配件前置雷达的功能还有：

FCA-JT前方防碰撞辅助，交叉路口，这个意思是啥？

就是这个意思：你转弯时候，如果直行车可能发生碰撞，那么会报警甚至踩刹车。

切记，切记，上面这些功能，在当前的人工智能局限下，也有大量的局限，建议多读一读手册，这些功能绝对不是100%生效的，有很多令他失效的异常情况，所以，这是“辅助驾驶”，千万别当“自动驾驶”，你可以用它帮助自己查缺补漏，提高人驾驶的安全性，不能让它自己完全去控制车辆，司机一点不管。

B）NSCC（基于导航的智能巡航控制）和HDA（高速公路驾驶辅助）

这两个功能就是对于ACC/SCC的补充，NSCC（基于导航的智能巡航控制）意思就是：如果车速较高，高速公路弯路区域自动减速功能会基于导航的弯路信息，临时降低车速，或限制加速，以帮助在弯道上安全行驶。另外，可以根据导航的限速信息，自动改变智能巡航控制的设定速度。HDA（高速公路驾驶辅助），协助检测车辆和前方车道，帮助维持与前车的距离、维持设定速度和将车辆保持在车道中心。说老实话，我看了半天也没太明白这是啥意思，这不是ACC+车道保持应该干的么？是不是意思是开了ACC和车道保持，效果就是HDA？

C）盲区碰撞警告(BCW)、后方交叉碰撞警告(RCCW)系统、安全下车警告(SEW)，以及盲区防止碰撞辅助(BCA)、后方交叉防止碰撞辅助(RCCA)、安全下车辅助(SEA)，下面这个图看了就明白，警告就是报警，辅助就是刹车。

座椅加热就不用太多解释了，主要北方冬天几个月有用，要不然真的拔凉拔凉的。

氛围灯，这东西主要是亮骚用，另外库斯途车里按钮都没有发亮文字，晚上开照明灯又不利于外部视线，我就以这个为理由说服了自己，心安理得去亮骚，不过效果真的挺不错的，会感觉夜间车的品质感提升了，毕竟晚上看不清内饰，灯光才是主流视觉体验。

360航空纯胶+丝圈地垫，这也是前一段在懂车帝上看到另外一个车友自己家做这玩意，别的其实也没想，就觉得是不是空气污染多少会好一些，毕竟是他自己用的，不至于自己坑害自己家娃子。虽然我和老婆想要的灰色丝圈垫材料断货，不得已改了黑色的，但是实际装车效果还是不错，老婆比较满意。主要目的一是为了尽可能环保，二是好打理，小东西们后座吃东西掉渣太严重，全包了丝圈可拆卸，相对好弄一些。

地垫改了以后，效果杠杠的。一是贴合度非常好，二是这个灰色颜色和浅内饰很配，三是材质因为也是懂车帝车友自己家里做的，用料感觉确实扎实。

效果视频在这里：

前排座椅加热

https://dcd.zjbyte.cn/i7057195844969168927

SCC智能巡航（带停走功能）

https://dcd.zjbyte.cn/i7057188990968922125

RCCA后方交叉防碰撞辅助（车头冲里倒车出库，防主路来车）

https://dcd.zjbyte.cn/i7057194939267940383

BCW盲区碰撞预警（并线辅助）

https://dcd.zjbyte.cn/i7057195199268651044

64色氛围灯

https://dcd.zjbyte.cn/i7057195647643942919

3）究竟是怎么改的

先说大原则，所有的改装，其实都不能叫改装，只能叫加装。

因为就是把原厂的配件加上去，然后在车机系统里，把对应的代码写进去，这样的话，其实就和原厂安装没本质区别，区别就是出厂时现代没给安这些功能模块而已。

对于座椅加热，就是把原厂的功能模块安进去，车机系统里把对应功能按钮打开。

对于氛围灯，稍微复杂，因为1.5T高配没有氛围灯，所以要先更换两个原厂的前面板（带氛围灯那一条的），然后用改装店提供的64色灯线，替换掉原厂的灯线，这样的话，等于前面板搞定。左右前门的灯线，需要把门面板拆下来，加进去。然后扣手、杯架里面的等都需要打眼走线。如果是2.0T顶配，只是改颜色加这些，包括脚窝灯，就相对便宜了，因为节约了两个面板的钱。

对于盲区并线辅助，主要是得加上后置雷达（两个），对应线束，以及更换后视镜。

弄上去差不多就这个样子。

对于ACC，应该是最复杂了，得加一堆东西，就是下面的，线束不说了，还需要加前置雷达，ABS泵，还有装前置雷达的固定梁（我也不知道是不是这么叫，反正应该大家都能懂），另外方向盘模块也要换，虽然看起来1.5T高配和2.0T顶配外观没区别，但是据说里面线束不一样。