关于深蓝的acc和iacc辅助驾驶

今天展开和大家说说深蓝S7辅助驾驶的一些特性和我个人的使用感受。

【激活】

深蓝的辅助驾驶分为acc（自适应巡航）和iacc（集成式自适应巡航）两种，简单来说acc就是自动跟车，iacc就是自动跟车加车道保持。acc开启方式是右怀挡向下拨一次，而iacc是向下连续拨两次。另外按方向盘“+”可以恢复acc上次退出前设定的速度。acc被激活后有个仪表加数字的图标会变成绿色，数字指示的是巡航速度，iacc被激活之后方向盘图标会变成绿色。

【退出】

辅助驾驶的退出方式有以下几种（不包括所有）：1.踩刹车 2.右怀挡向上拨一次 3.车道指示线不清晰 4.驾驶员打转向灯或者主动打方向变道，不过这两种方式都是临时退出，待车辆回到车道稳定行驶之后几秒又会自动开启iacc。其中更推荐右怀挡向上拨，因为这样更丝滑，如果踩刹车的话难免会有顿挫感。如果只是临时变道的话就打个转向灯，iacc会临时退出，如果懒的话也可以省去打灯的动作，直接硬掰方向盘，也能让iacc临时退出，不过就是会和方向盘有个小博弈罢了。

【推荐场景】

acc推荐在堵车的时候使用，车辆自动跟着前车行驶，这样一来只要把着方向即可，能解放你的双脚，注意如果驻车时间超过3分钟，屏幕上会显示“巡航已退出，如要重新开启请按+号键”，这时按一下方向盘“+”车辆就可以起步了。

iacc则极力推荐在高速上使用，开启之后你需要做的仅仅是将手轻轻搭在方向盘上，随时准备接管即可，如果你不需要变道或下匝道基本就是全程看着它开，可以欣赏沿途的风景，和乘客聊聊天，极大程度放松了你的身体和注意力。但需要注意的是手必须搭在方向盘上，如果离开方向盘10秒之后系统会在中控屏文字提醒，20秒之后会声音提醒，30秒之后声音频率加快，40秒之后开启双闪并缓慢停车。

【使用感受】

深蓝的自动跟车加减速都很线性，一般情况下不会有那种很突兀的急刹车，会提前误判减速。车道保持时方向盘的动作很柔和，动作也不会过多，车辆不会走S型，总之像极了一位老司机。值得注意的是，如果路面弯度过大的话辅助驾驶是不能保证一直在车道内的，可能和设定的自动转向极限幅度有关吧，所以这时候驾驶员需要提前误判好并随时接管方向盘。

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