2024-02-08发布于:Model Y车友圈
特斯拉的FSDV12到底强在哪? 特斯拉发布了V12版本FSD在智能驾驶领域完全可以说是掀桌子的存在了,那这个V12版本的FSD到底牛在哪? 很多人也没说清楚,它跟其他的自动驾驶,尤其是国内厂商这些自动驾驶相比有什么区别?为什么说这个V12版本的端到端的自动驾驶具有划时代的意义。什么是端到端的自动驾驶,今天给你们全讲明白。 马斯克说这个版本的FSD运行功耗只有100多瓦,我觉得一点都不夸张。FSD V12之前的其他版本和其他的自动驾驶,为什么对硬件的要求,对算力的要求那么高,功耗还那么高? 传统的自动驾驶我可以称之为条件反射式自动驾驶,只要学过初中生物的,都知道什么是条件反射对吧?神经系统最基础的、最低级的工作方式,用小锤在你膝盖敲一下,这是条件,你的小腿不受你控制的踢一下,这就是反射。 传统的自动驾驶,原理一模一样,红灯亮了是条件,减速到停车就是反射,前车的车尾近了是条件,自动踩下刹车就是反射,对吧?根据不同的条件需要做出什么样的应对,是打方向,还是踩刹车,这就是事先设定好的规则。 这种条件反射式的自动驾驶程序里面,预置了非常多的条件,每一个条件都对应一个规则来告诉车辆该怎么做。 代码量非常庞大,几十万行都是少的,为了适应更多的情况,让自动驾驶更完善,那就需要预设更多的条件和规则,代码量大爆炸,所以非常吃硬件,对芯片和算力的要求越来越高。 但特斯拉最新版的FSDV12自动驾驶,跟这种条件反射式的自动驾驶从底层实现逻辑上就完全不一样,它的内核只有一个AI程序,AI又叫人工智能,它既然是智能,那就要高于底层的条件反射。 这个AI程序,它的工作也非常简单,就是把车辆当前摄像头拍下来的画面,跟特斯拉积累的近万亿公里级别的历史行车数据进行比对,筛选出一些与当前的情况很接近的场景。 当时的特斯拉司机是怎么操作的,特斯拉的FSD就怎么操作,没有任何的预设条件,也没有任何的规则,是特斯拉在海量的数据中,寻找与当前类似的情况,这个情况下人类的司机是怎么开的,FSD现在就怎么开。 所以,这个AI的工作非常非常简单,是一个数据的匹配功能,根本不需要数十万行的代码,所以对芯片的算力等等这些硬件的要求一点都不高,但开车的效果却是最好的,跟人类的司机没任何区别。 这就是从历史行驶数据端直接到当前驾驶的路况端,端道端自动驾驶。那很多人就会问了,有一些鲁莽驾驶的行驶数据会不会对FSD造成影响? 这个根本不用担心,特斯拉在海外运营特斯拉车险业务时候,就已经引入了驾驶员打分系统,开车越稳的司机,打分就越高,保费就越低。开车越鲁莽的司机,打分就越低,保费就越高对吧? 用于FSD训练的行驶数据都是那些高分司机的数据,鲁莽驾驶的数据早就被过滤掉了。最后,我们怎么实现这种更先进的,可以说是下一代的自动驾驶程序呢?说白了就是怎么抄作业对吧?需要三个条件: 第一个条件,必须要拥有海量的实际行驶数据,这个行驶数据覆盖的地域越广,里面包含的复杂情况越多,自自动驾驶就会越成熟。 第二个条件,必须拥有把这些海量行驶数据喂养给AI,训练AI的这种超算平台。 特斯拉自建的算力平台,是全球排名前五的DOJO超算中心,什么概念?就是你要从英伟达购买上百万颗最先进的GPU芯片,这个建设成本,别说公司了,就算小点的国家都承担不起,更何况现在这些芯片,可能你有钱也买不到。 最后一个条件,就是每年20亿美刀左右的AI训练费用,超算中心的运营和维护,成本都非常高的,这个可能是最容易实现的一个。这三个条件,我们能满足几个?哪个厂家具备?评论区讨论!
Orin最大功耗不到60W,吹之前好歹查下资料
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