小鹏P7+智驾体验：城市NGP能插队，但高速LCC一碰就退出？   小鹏P7+现在采用的是纯视觉智驾方案，和特斯拉一样，表现到底怎么样呢？从两种用车工况说起   高速：一碰方向盘就退出 在高速上，不开启导航的状态下，小鹏P7+会以LCC的形式巡航，车道居中、加减速，都由电脑控制，但是P7+的车道居中保持性的表现，只能说刚刚及格，因为它会一直微调方向盘，按照一个非常大曲率，在车道线内左右横移，也就是常说的画龙，而且这种情况下，如果遇到大货车，它也不会有明显的避让动作，如果驾驶员主动打方向盘去打断LCC，方向盘会非常不情愿地释放，顺势而来的就是车身的扭动，而且不等驾驶员控制完，电脑会继续接过方向盘巡航，这种情况下巡航功能就非常容易在开启和取消之间横跳，加上它每次开启和取消都有语音提醒，因此老司机可能会不太适应这种设定。   市区：可以超车加塞 在开启导航的情况下打开智驾功能，可以触发小鹏的NGP。在NGP状态下，可能因为市区的限速比较低，因此小鹏的车道居中控制表现要比高速上更加优秀，但是面对前方车辆，它并不会主动超车，还是需要驾驶员通过拨杆控制。 在遇到转弯或者是需要并线时，P7+决策非常果断，如果侧后方有车，它甚至还可以加速变道，类似于“加塞”动作，当然如果遇到公交车这类的大型车辆，它则会是乖乖等待，等车辆经过之后再进行变道。 除此之外，红绿灯的跟停跟启，它也足够有效率。可能是纯视觉的方案，P7+的仪表显示的红绿灯读秒，基本上和实际没差，因此它的起步也会更加迅速。