领克09全系驾驶辅助系统的详细剖析

首先感谢圈主(网乡09首提执行官)咱*9哥推荐，为9哥上任贡献第一个精华。

背景：

目前领克全系通用搭载的驾驶辅助软硬件应该都是和沃尔沃共同研发的；目前领克的高阶驾驶辅助系统，有17项主动安全辅助都是来自于沃尔沃ADAS智能驾驶辅助系统。根据猜测应该是共同研发，沃尔沃研究一部分，领克研究一部分。然后改名统称智能驾驶辅助系统Lynk Co-Pilot Navi。当然也不排除沃尔沃下方领克换壳的可能性。

分析主要方向：

1：09emp远航版硬件素质.1个单目前视感知摄像头(就前挡风后视镜那位置上面那个，下面那个是行车记录仪的摄像头)+1个单目后视感知摄像头(后备箱玻璃那个位置)+4个辅助视觉感知摄像头(实际上就是360的四个摄像头)+12个超声波雷达+5个毫米波雷达.而选装前少了一个后摄像头.多了一个前摄像头。至于选装包为什么多了个后感知摄像头。目前根据数据来看，应急车道占用警示系统是依赖这个后感知摄像头的，另外也是为了以后实现NOH做铺垫。并且目前付费的NOA功能也需要后感知摄像头做基础。

其中像自适应巡航.防碰撞预警.还有变道辅助以及主动刹车都是靠毫米波雷达来实现的，其中前面的雷达负责主动刹车，前碰撞预警，以及自适应巡航，而后面的雷达负责变道辅助，还有碰撞预警（开门报警，倒车预警，以及车辆碰撞）。09目前配备五个已经足够实线这些功能了。,但是近距离还是得靠超声波雷达，毕竟停车超声波雷达是比毫米波精准。12个超声波雷达那真的就是360度无死角了，停车方面完全没问题。不过根据使用反馈，领克的雷达调教的比较保守。哪怕显示红色起码还有一拳的余量再贴一点都没问题。

2：至于OTA，和大家分析一下为什么领克之前都没办法OTA。最主要的原因还是窝窝的企业文化问题。1，怕升级过程出现问题，就像手机刷机一样。会变砖，所以升级过程需要接个电脑先备份车机，再把需要升级的刷进去，期间如果出现问题，就可以把备份的刷回去再重新升级。但是如果把升级程序放到4s店，就有可能程序外泄导致系统被破解，被别人添加其他功能，其他功能万一影响到车辆行驶，那这个责任就大了，所以企业为了风险必须规避。2，升级过程是从领克服务器→店里电脑→车机电脑。其中店里电脑就是负责OTAManager处理工作，通俗的说就是相当于一个处理器。负责接收工作安排工作，执行上面第一点说的工作，但是如果想实现OTA功能就比如特斯拉等新势力他们就需要在车内配置OTA Platform和Vehicle OTA Programs。通俗点说就是增加成本.需要订制个处理架构来实线OTA。所以这就是为什么09现在可以实现了OTA个功能，因为在车机装了个OTA升级架构。通俗点就是装了个小电脑处理器在车上。这处理器只负责接收升级包备份车机系统和安装升级包工作。

3：功能介绍09高阶驾驶辅助系统

TLA交通信号灯提醒系统：这功能目前我还没用过，所以不确定是提示红灯还是说识别红灯能自动刹停，小鹏的TLR是可以识别出来刹停的。试驾员介绍说目前不能刹停，后续等高精度地图包上了应该可以。（存疑）

ELOW应急车道占用警示系统、就是摄像头判断是否在应车道停车或者行驶，如果是的话就不断的提示。避免睡着开进应急车道。（鸡肋功能）

HWC高速公路领航辅助系统：根据地图导航（高精度地图覆盖区域）提供信息配合TJP功能，自动控制车速，可以双手离开方向盘行驶。这起码是L2.5级别，L2级别是不允许双手脱离方向盘。

TJP交通拥堵领航辅助系统：车辆在高速高架（高精度地图覆盖区域）等路段行驶过程中，并且车速不超过60km的情况下，让车辆跟车巡航，跟停后再次跟随的间隔时间最长可达10分钟，减少重复机械式操作。

RPA一键遥控泊车系统：在25米内。利用蓝牙连接实现手机遥控汽车玩法，这个BYD之前就有这功能。可以站在车位让车自己开出来停车，但是只能开5km左右的速度，妈妈再也不用担心我停不进特挤车位了。

AVP记忆泊车系统使车辆在室内停车场内沿设定的记忆路线行驶，并泊入已记忆的车位，车速需小于8km/h。这个在去年威马就有这功能，有点像宝马之前的记忆泊车功能反向，宝马的是记录停进去的路线。可以按照进去的路线出来。而领克这个需要自己设定路线到了自己开进去。其实这功能没什么用。不如宝马那个倒出实在，特别在特别挤的死胡同。开进去容易倒出来难。

4.详细剖析：

HWC高速公路领航辅助系统与HWA高速公路驾驶辅助系统的区别:翻译一下.HWA就是能保持车道居中+ACC自适应巡航+打灯自动变道。而HWC会加地图识别功能多了个根据地图信息自动调整限速，再直白点。HWA设置120开到100限速路段不减速，而HWC会根据地图限速自动调整到100限速降速。

TJP交通拥堵领航辅助系统与TJA交通拥堵辅助系统的区别：TJA只支持轻微拐弯，并且对速度有要求，没办法实线堵车跟车，只要前面车辆车速慢下来。TJA会自动关闭。而TJP多了个堵车路段跟车，可以实现前面停跟着停前面走跟着走。

5.总结一下搭载高阶驾驶辅助系统的09（即HWC、TJP）能达到自动驾驶L2.5级别的智能驾驶，而目前09只能实现TJA和HWA的是属于L2级别。真正达到L3级别的必须要实现NOA功能。也就是全自动。目前来说09EMP远航版都做不到，还要等明年三月份OTA升级后才可以，并且一年还要额外付费1500的价格，所以目前只能说是L2.5。领克任重而道远啊。

题外话NOA指的是，机动车驾驶人在使用导航的时候自动驶出的一个功能。也是属于自动驾驶升级包中的一种特殊功能，可以让机动车立交桥岔路口和自动驶入以及驶出高速公路匝道。而目前国内厂商像长城提出了NOH，小鹏的叫NGP，叫法都是只是厂商的名字定义，但是长城的NOH直接实现了交通灯识别、城市路口通行、智能绕障、行人礼让、锥桶识别、车辆加塞避让、城市智能变道等功能通俗的讲就是L3级别智能驾驶。

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